[实用新型]一种数控摆台

权利要求书

1.一种数控摆台，包括第一旋转组件、第二旋转组件和工作台，所述第一旋转组件的输出端连接第二旋转组件，所述工作台连接在第二旋转组件的输出端，所述第一旋转组件的转动轴线与第二旋转组件的转动轴线成角度的设置，其特征在于：

所述第一旋转组件包括第一力矩电机和分配器，所述分配器设置在第一力矩电机内周侧，所述分配器具有第一油液通道、第一冷却液通道和第一供气通道；

所述第二旋转组件包括第二油液通道、第二冷却液通道和第二供气通道，所述第二供气通道的末端设置有第二气封结构，所述第二冷却液通道用于为第二旋转组件的第二力矩电机提供冷却液，所述第二油液通道通向第二旋转组件的用油部分；且

所述第一油液通道连通第二油液通道，所述第一冷却液通道连通第二冷却液通道，所述第一供气通道连通第二供气通道。

2.根据权利要求1所述的数控摆台，其特征在于：所述第一油液通道与第二油液通道通过软管连接，和/或第一冷却液通道与第二冷却液通道通过软管连接，和/或第一供气通道与第二供气通道通过软管连接。

3.根据权利要求2所述的数控摆台，其特征在于：所述分配器包括分配轴和第一回转体，所述第一回转体同轴连接第一力矩电机的第一转子内壁，所述分配轴的外周沿轴向设有若干环形槽，所述第一回转体连接分配轴外壁且覆于环形槽，相邻所述环形槽之间设置有密封件，所述第一油液通道的配油出口、第一冷却液通道的配液出口和第一供气通道的供气出口分别设置在第一回转体上，并且所述配油出口、配液出口、供气出口分别连通轴向不同位置的环形槽。

4.根据权利要求3所述的数控摆台，其特征在于：所述第二旋转组件包括第二定子座和连接在第二定子座上的第二定子外套，所述第二力矩电机的第二定子固定在第二定子座与定子外套围成的腔体内，且第二定子外套连接第二定子的外壁，

所述第二供气通道从第二定子座穿过第二定子外套后连接第二气封结构；和/或

所述第二定子外周设置第二冷却槽，所述第二定子外套包覆第二冷却槽，所述第二定子座上设有第二冷却液通道的进液口，且进液口与第二冷却槽通过第二定子外套内的流道连通。

5.根据权利要求4所述的数控摆台，其特征在于：所述第二旋转组件包括配油轴和设置在配油轴外周的第二回转体，所述配油轴外周沿轴向设置若干相互分隔的配油槽，所述第二回转体包覆配油槽，所述用油部分包括若干个设置在工作台上的夹具油液接口，所述第二油液通道包括若干个夹具油液通道，各夹具油液通道从第二定子座穿过配油轴，且经不同的配油槽分别接通第二回转体内不同的通道后，到达各夹具油液接口，所述夹具油液通道连通第一油液通道的至少一个配油出口。

6.根据权利要求4所述的数控摆台，其特征在于：所述用油部分包括第二刹车装置，所述第二油液通道包括第二刹车供油通道，所述第二刹车供油通道穿过第二定子座和第二定子外套后连接第二刹车装置，第二刹车供油通道连通第一油液通道的其中一个配油出口。

7.根据权利要求4或5或6所述的数控摆台，其特征在于：所述第一旋转组件包括第一定子外套、连接第一定子外套的第一定子座，第一定子外套内周侧设置第一力矩电机的第一定子，第一转子设置在第一定子内周侧，

所述第一定子外周设置有第一冷却槽，所述第一定子外套包覆所述第一冷却槽，所述第一旋转组件还包括第三冷却通道，所述第一定子座上设有第三冷却液通道的进液口，且第三冷却液通道的进液口与第一冷却槽通过第一定子外套内的流道连通，和/或

所述第一旋转组件还包括第三供气通道和第一气封结构，所述第三供气通道从第一定子座穿过第一定子外套后连接第一气封结构。

8.根据权利要求7所述的数控摆台，其特征在于：所述第一旋转组件包括第一刹车装置和第三油液通道，所述第一刹车装置用于提供第一回转体的锁紧力，所述第三油液通道穿过第一定子座和第一定子外套后连接第一刹车装置。