[实用新型]一种隔空动作感应控制系统及智能马桶

说明书

本实用新型涉及一种隔空动作感应控制系统及智能马桶，包括第一雷达模块、第二雷达模块、落座感应模块、以及控制模块；所述控制模块连接于所述第一雷达模块、第二雷达模块、以及落座感应模块；所述第一雷达模块和第二雷达模块分别感应第一方向前侧空间和后侧空间的动目标信号，所述落座感应模块感应落座信号，所述控制模块根据动目标信号及落座信号切换至对应的工作模式。本实用新型的隔空动作感应控制系统的结构合理，占用空间小，便于集成在马桶坐垫圈或马桶盖内，从而使隔空动作感应控制系统处于简单电磁背景噪声环境中，可以大幅度提升信号的信噪比和抗干扰能力，减少误触发操作，提升使用者的控制精准度，带来更好的使用体验感和便利性。

技术领域

本实用新型涉及智能卫浴/智能马桶的手势控制技术领域，具体而言，涉及一种隔空动作感应控制系统及智能马桶。

背景技术

市面上的智能马桶具有雷达手势感应功能，这种智能马桶实现的功能是：当使用者需要控制智能马桶的座圈和上盖板开关时，分别需要用手势来控制上盖板和坐坐垫圈的开关，将上盖板和坐坐垫圈分别打开或是关闭，使用者需要抬起手在智能马桶雷达感应区域内挥手，智能马桶内嵌的雷达模组就会做出相应的开关动作和反应。

但是，这种内嵌于马桶箱体内的雷达感应模组有着明显的不足：安装于智能马桶箱体内部的感应雷达，一般采用24GHz频率的雷达阵列，发射功率达到了10~20dBm，强大的发射功率虽然解决了雷达信号穿透马桶陶瓷壳体、雷达控制盒壳体、马桶上盖板竖起状态壳体、马桶座坐垫圈竖起时状态部分的遮挡，但同时也增加了雷达控制盒内复杂的电磁环境干扰，影响了进行人体手势动作信号的高信噪比识别，复杂化了控制智能马桶的手势操作。同时，对于狭小、使用环境结构复杂的浴室间，所发射的高频信号与所反射的识别信号发生了难以预测的变化，导致的结果是使用者手势识别准确率下降，误动作常发，翻盖/翻圈的控制动作频繁操作，这一现象对采用雷达方式进行马桶智能控制的方案产生直接的、难以分析解决的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隔空动作感应控制系统及智能马桶，其中隔空动作感应控制系统的结构合理，占用空间小，便于集成在马桶座坐垫圈或上盖内，使隔空动作感应控制系统处于简单电磁背景噪声环境，可以大幅度提升信号的信噪比，减少误触发操作，提升控制精准度，带来更好的使用体验感和便利性。

一种隔空动作感应控制系统，包括第一雷达模块、第二雷达模块、落座感应模块、以及控制模块；所述控制模块连接于所述第一雷达模块、第二雷达模块、以及落座感应模块；所述第一雷达模块和第二雷达模块分别感应第一方向前侧空间和后侧空间的动目标信号，所述落座感应模块感应落座信号，所述控制模块根据动目标信号及落座信号切换至对应的工作模式。

在上述技术方案中，通过第一雷达模块和第二雷达模块分别感应第一方向前侧空间和后侧空间的动目标信号，使得坐垫圈无论处于水平状态或竖立状态，都可以保持良好的雷达辐射波的区域覆盖，有利于手势控制动作的信号识别，保证控制模块对接收信号处理的准确性。落座感应模块能够感应人体的落座信号，控制模块通过接受落座信号自动切换工作状态，使得装置更加智能化，提高使用体验。

进一步的，所述第一雷达模块包括第一发射天线和第一接收天线，所述第一发射天线的发射方向和第一接收天线的接收方向朝向第一方向前侧。

在上述技术方案中，通过将第一发射天线的发射方向和第一接收天线的接收方向朝向第一方向前侧，使得第一雷达模块能够准确感应第一方向前侧空间的动目标信号，当坐垫圈或上盖水平时，第一方向前侧即坐垫圈或上盖的上方空间区域，第一雷达模块能够感应使用者的躯体状态及手势信号，进而输出信号至控制模块实现对智能马桶的控制。

进一步的，所述第二雷达模块包括第二发射天线和第二接收天线，所述第二发射天线的发射方向和第二接收天线的接收方向朝向第一方向后侧。