[实用新型]一种柔性加工线用天轨机器人

权利要求书

1.一种柔性加工线用天轨机器人，包括空心脚块(1)，其特征在于：所述空心脚块(1)的内壁轴承连接有转筒(2)，所述转筒(2)的外壁设置有全齿轮组(3)，所述全齿轮组(3)上连接有连接转轴(4)，所述连接转轴(4)的上端贯穿空心脚块(1)连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)安装于空心脚块(1)的顶部外壁，所述转筒(2)的上端贯穿空心脚块(1)的顶部，所述转筒(2)的内壁螺纹连接有螺纹支撑杆(6)，所述螺纹支撑杆(6)的上端位于安装块(7)的内部，所述安装块(7)的顶部连接有轨道(8)，另一所述安装块(7)的内部设置螺纹限位尺杆(9)，所述螺纹限位尺杆(9)的下端位于固定筒(10)的内部，所述固定筒(10)的下端连接有实心脚块(11)，所述螺纹限位尺杆(9)的外壁嵌套有辅助螺母(12)，所述辅助螺母(12)的底部与固定筒(10)的顶部相互贴合，所述安装块(7)的内部设置有限位机构(13)，所述轨道(8)的一端设置有卡块(14)，所述轨道(8)的另一端开设有卡槽(15)，所述轨道(8)的外壁嵌套有机器设备(16)，且机器设备(16)和轨道(8)为滑动连接，所述空心脚块(1)的顶部连接有限位弹簧伸缩杆(17)，所述限位弹簧伸缩杆(17)的端部连接于螺纹支撑杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性加工线用天轨机器人，其特征在于：所述安装块(7)正视剖面为“凹”型结构，且安装块(7)与螺纹支撑杆(6)和螺纹限位尺杆(9)为卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性加工线用天轨机器人，其特征在于：所述轨道(8)设置为“工”型结构，所述卡块(14)和卡槽(15)为卡合连接，且卡块(14)和卡槽(15)关于轨道(8)的中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种柔性加工线用天轨机器人，其特征在于：所述螺纹限位尺杆(9)的下端设置为矩形结构，且螺纹限位尺杆(9)的下端外壁与固定筒(10)的内壁相互贴合，并且固定筒(10)和螺纹限位尺杆(9)为卡合式的滑动连接，所述螺纹限位尺杆(9)和辅助螺母(12)为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性加工线用天轨机器人，其特征在于：所述限位机构(13)包括滑槽(1301)、拉杆(1302)、复位弹簧(1303)和限位槽(1304)，所述安装块(7)的内壁开设有滑槽(1301)，所述滑槽(1301)的内部设置有拉杆(1302)，所述拉杆(1302)的外壁嵌套有复位弹簧(1303)，所述复位弹簧(1303)的一端连接与滑槽(1301)的内壁，所述复位弹簧(1303)的另一端连接于拉杆(1302)，所述拉杆(1302)的一端贯穿安装块(7)外壁，所述拉杆(1302)的另一端贯穿滑槽(1301)位于限位槽(1304)的内部，所述限位槽(1304)开设于螺纹支撑杆(6)和螺纹限位尺杆(9)的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种柔性加工线用天轨机器人，其特征在于：所述拉杆(1302)的一端设置为“L”型结构，且拉杆(1302)的另一端远离轨道(8)一侧设置为弧形结构，所述拉杆(1302)和滑槽(1301)为卡合式的滑动连接，且拉杆(1302)和限位槽(1304)为卡合连接，并且限位槽(1304)关于螺纹支撑杆(6)和螺纹限位尺杆(9)的中心线等角度分布。