[实用新型]重力式双轴自动安平云台

权利要求书

1.一种重力式双轴自动安平云台，其特征在于：包括十字轴（4）、上支架（2）和下支架（5），十字轴（4）的四端为四个轴头，上支架（2）上伸出两个对立的上铰接耳，下支架（5）上伸出两个对立的下铰接耳，上铰接耳之间的间距大于下铰接耳的宽度、下铰接耳之间的间距大于上铰接耳的宽度，十字轴（4）的四个轴头分别穿于上铰接耳和下铰接耳的轴孔中将上支架（2）和下支架（5）活动连接；下支架（5）的底部设置有激光垂准仪安装台（7），激光垂准仪安装台（7）的底部设置有重锤（10），上支架（2）的顶部设置连接端，无外力作用下重锤（10）的重心、激光垂准仪安装台（7）的中心、十字轴（4）的轴心处于同一竖线。

2.根据权利要求1所述的重力式双轴自动安平云台，其特征在于：所述的激光垂准仪安装台（7）上设置有与激光垂准仪适配的卡轨（8）。

3.根据权利要求2所述的重力式双轴自动安平云台，其特征在于：所述的激光垂准仪安装台（7）通过数个螺栓与下支架（5）连接。

4.根据权利要求1所述的重力式双轴自动安平云台，其特征在于：所述的十字轴（4）的轴头从上铰接耳和下铰接耳的轴孔中穿出，穿出的部分刻有螺纹并连接有并紧螺母（11）。

5.根据权利要求4所述的重力式双轴自动安平云台，其特征在于：所述的十字轴（4）的轴头与上铰接耳和下铰接耳的轴孔之间装配有阻尼器（3）。

6.根据权利要求1所述的重力式双轴自动安平云台，其特征在于：所述的上支架（2）的顶部设置有水平的连接法兰（1）。

7.根据权利要求1所述的重力式双轴自动安平云台，其特征在于：所述的重锤（10）是尖端向下的圆锥体，重锤（10）通过端面中心的圆柱钢棒（9）与激光垂准仪安装台（7）连接。