[实用新型]一种螺钉注塑埋入取出治具结构

权利要求书

1.一种螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，包括：

埋入模组(1)，所述埋入模组(1)包括埋入治具板(10)和夹取组件(13)，所述埋入治具板(10)上连接有治具快换组件(11)，所述治具快换组件(11)上连接有快换转接板(12)，所述快换转接板(12)连接至移载机械手；所述夹取组件(13)连接到埋入治具板(10)的另一侧面上；

取件模组(2)，所述取件模组(2)包括取件治具板(20)和吸抱组件(21)，所述取件治具板(20)上连接有推顶装置(22)，所述推顶装置(22)的输出端连接到取件治具板(20)；所述吸抱组件(21)连接到取件治具板(20)另一侧面上；

模组转接架(3)，所述模组转接架(3)连接在埋入治具板(10)与推顶装置(22)之间。

2.根据权利要求1所述的螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，所述治具快换组件(11)包括机械手侧模块(110)和治具侧模块(111)，其中，所述治具侧模块(111)与埋入治具板(10)连接，所述机械手侧模块(110)与快换转接板(12)连接。

3.根据权利要求2所述的螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，所述埋入治具板(10)上设置有定位衬套(14)，所述定位衬套(14)设置在夹取组件(13)同一侧面上。

4.根据权利要求1所述的螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，所述夹取组件(13)包括气动夹指(130)，连接在气动夹指(130)上的夹片(131)。

5.根据权利要求1所述的螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，所述吸抱组件(21)包括第一吸板(210)、第二吸板(211)、夹持气缸(212)，连接在夹持气缸(212)上的夹板(213)，所述第一吸板(210)和第二吸板(211)分别连接在对应的夹板(213)。

6.根据权利要求5所述的螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，所述第一吸板(210)面向第二吸板(211)的内侧面开设有适配取出注塑品形状的收纳位(2100)。

7.根据权利要求6所述的螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，所述第二吸板(211)面向第一吸板(210)的内侧面设置有吸盘(2110)。