[实用新型]一种全自动段差精磨一体设备

权利要求书

1.一种全自动段差精磨一体设备，其特征在于：包括机台和控制器，所述机台上设有分别与所述控制器相连的机械手上下料机构和旋转运料机构，所述机械手上下料机构与所述旋转运料机构相连，所述机械手上下料机构用于给所述旋转运料机构输送待加工的产品，以及从所述旋转运料机构上取走加工好的产品；

所述机台上沿所述旋转运料机构的运动方向上设有粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构，所述粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构分别与所述控制器相连，所述旋转运料机构能够将产品分别运送到所述粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构上，所述粗磨加工机构和精磨加工机构用于对棒料进行磨削加工，所述段差开槽机构用于对棒料的外侧壁进行段差开槽加工。

2.根据权利要求1所述全自动段差精磨一体设备，其特征在于：所述机械手上下料机构包括上下料底座、上下料抓取机构和旋转模组，所述上下料底座与所述机台连接，所述上下料底座上设有X轴模组和Y轴模组，所述Y轴模组上设有放料机构，所述X轴模组设置在所述Y轴模组的上方，所述X轴模组的输出端与所述上下料抓取机构连接；

所述旋转模组分别与所述上下料抓取机构和旋转运料机构相连，所述上下料抓取机构能够从所述放料机构上抓取待加工的产品到所述旋转模组上，且能够从所述旋转模组上抓取加工好的产品到所述放料机构上。

3.根据权利要求2所述全自动段差精磨一体设备，其特征在于：所述旋转运料机构包括旋转台底座和转盘，所述旋转台底座与所述机台连接，所述旋转台底座上设有运料驱动机构，所述运料驱动机构与所述控制器相连，所述运料驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述运料驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动；

所述转盘的外侧壁上设有取放料机构，所述取放料机构分别与所述粗磨加工机构、精磨加工机构、段差开槽机构和旋转模组相连，所述取放料机构与所述控制器相连，所述取放料机构用于将产品在所述粗磨加工机构、精磨加工机构、段差开槽机构和旋转模组之间相互转运。

4.根据权利要求1-3中任一项所述全自动段差精磨一体设备，其特征在于：所述粗磨加工机构包括粗磨装夹机构，所述粗磨装夹机构与所述旋转运料机构相连，所述粗磨装夹机构包括粗磨装夹底座，所述粗磨装夹底座与所述机台连接，所述粗磨装夹底座上设有粗磨棒料安置机构、粗磨棒料限位机构和粗磨针头扶正机构，所述旋转运料机构能够将产品运送到所述粗磨棒料安置机构上，所述粗磨棒料限位机构用于将产品限位在所述粗磨棒料安置机构上；

所述粗磨针头扶正机构包括粗磨钻针扶正杆、扶正推动机构和粗磨扶正调节机构，所述粗磨钻针扶正杆分别与所述扶正推动机构和粗磨扶正调节机构连接，所述扶正推动机构用于驱动所述粗磨钻针扶正杆与所述粗磨棒料安置机构上的产品抵接，所述粗磨扶正调节机构用于调节所述粗磨钻针扶正杆与产品的抵接位置和力度。

5.根据权利要求4所述全自动段差精磨一体设备，其特征在于：所述扶正推动机构包括粗磨扶正固定块和粗磨扶正推动块，所述粗磨扶正固定块与所述粗磨装夹底座连接，所述粗磨扶正推动块的中部与所述粗磨扶正固定块铰接，且所述粗磨扶正推动块能够以铰接点摆动，所述粗磨钻针扶正杆与所述粗磨扶正推动块的一端连接，所述粗磨扶正推动块的另一端为自由端。

6.根据权利要求5所述全自动段差精磨一体设备，其特征在于：所述粗磨加工机构还包括第一磨削机构，所述第一磨削机构包括粗磨支撑架、粗磨砂轮机构和粗磨进给机构，所述粗磨砂轮机构与所述粗磨支撑架连接，所述粗磨砂轮机构上设有粗磨砂轮，所述粗磨砂轮机构能够驱动所述粗磨砂轮旋转，所述粗磨支撑架上设有粗磨升降调节机构和粗磨角度调节机构，所述粗磨升降调节机构与所述粗磨砂轮机构连接，所述粗磨升降调节机构用于调节所述粗磨砂轮的水平高度，所述粗磨角度调节机构与所述粗磨升降调节机构连接，所述粗磨角度调节机构用于调节所述粗磨砂轮的水平仰角；

所述粗磨进给机构与所述机台连接，所述粗磨进给机构的输出端与所述粗磨支撑架连接，所述粗磨进给机构用于驱动所述粗磨砂轮与所述粗磨装夹机构上的产品相接。