[实用新型]转轴装置

权利要求书

1.转轴装置，其特征在于，包括第一连接件、第一转轴单元和第二转轴单元，所述第一转轴单元包括第一转轴和第一齿轮，所述第二转轴单元包括第二转轴和第二齿轮，所述第一转轴与所述第二转轴相互平行设置，所述第一连接件与所述第一转轴和所述第二转轴均连接，以使所述第一转轴和所述第二转轴均能够相对所述第一连接件枢转，所述第一齿轮套装于所述第一转轴，所述第二齿轮套装于所述第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的啮合实现传动连接，所述转轴装置还包括均固定于所述第一连接件的第一阻尼件和第二阻尼件，所述第一阻尼件与第一转轴单元阻尼配合，所述第二阻尼件与所述第二转轴单元阻尼配合。

2.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，在第一方向上所述第一阻尼件与第一转轴单元压力接触，且所述第二阻尼件与第二转轴单元压力接触，所述第一方向平行于所述第一转轴的轴向。

3.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述第一转轴单元包括第一阻尼调节件，所述第一阻尼调节件与所述第一转轴螺纹连接，以使在所述第一方向上所述第一阻尼调节件能够相对所述第一转轴移动，所述第一阻尼调节件用于与所述第一阻尼件在所述第一方向上阻尼配合。

4.根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述第一阻尼调节件为第一阻尼调节螺丝，所述第一阻尼调节螺丝包括相互固定连接的第一螺杆和第一螺帽，所述第一螺杆与所述第一转轴螺纹连接，在所述第一方向上所述第一阻尼件和所述第一连接件均位于所述第一螺帽和所述第一转轴之间，所述第一阻尼件与所述第一螺帽接触。

5.根据权利要求3或4所述的转轴装置，其特征在于，所述第二转轴单元包括第二阻尼调节件，所述第二阻尼调节件与所述第二转轴螺纹连接，以使在所述第一方向上所述第二阻尼调节件能够相对所述第二转轴移动，所述二阻尼调节件用于与所述第二阻尼件在所述第一方向上阻尼配合。

6.根据权利要求5所述的转轴装置，其特征在于，包括所述第二阻尼调节件为第二阻尼调节螺丝，所述第二阻尼调节螺丝包括相互固定连接的第二螺杆和第二螺帽，所述第二螺杆与所述第二转轴螺纹连接，在所述第一方向上所述第二阻尼件和所述第一连接件均位于所述第二螺帽和所述第二转轴之间，所述第二阻尼件与所述第二螺帽接触。

7.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，还包括第一弹簧、第二弹簧、第二连接件和第三连接件，所述第一转轴和所述第二转轴均依次贯穿所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件，所述第一弹簧套装于所述第一转轴，所述第二弹簧套装于所述第二转轴，且在所述第一方向上所述第一弹簧和所述第二弹簧均位于所述第二连接件和所述第三连接件之间，在所述第一方向上所述第一齿轮、第一阻尼件、第二齿轮和第二阻尼件均位于所述第一连接件与所述第二连接件之间，所述第一齿轮与所述第一阻尼件接触，且所述第一齿轮与所述第一转轴滑动配合，所述第二齿轮与所述第二阻尼件接触，且所述第二齿轮与所述第二转轴滑动配合，所述第三连接件用于与外部安装位连接。

8.根据权利要求7所述的转轴装置，其特征在于，包括多个凸轮部，所述凸轮部包括成环形分布的多个波峰，并在各相邻的两个波峰之间均形成波谷；各所述凸轮部分别为第一凸轮部、第二凸轮部、第三凸轮部和第四凸轮部，所述第一凸轮部形成于所述第一齿轮靠近所述第二连接件的一端，所述第二凸轮部形成于所述第二齿轮靠近所述第二连接件的一端，所述第三凸轮部形成于所述第二连接件靠近所述第一齿轮的一端，所述第四凸轮部形成于所述第二连接件靠近所述第二齿轮的一端；所述第一凸轮部用于与所述第三凸轮部啮合，所述第二凸轮部用于与第四凸轮部啮合。