[实用新型]激光雷达安装结构及车辆

说明书

本公开涉及一种激光雷达安装结构及车辆。该激光雷达安装结构包括：用于安装固定激光雷达传感器的激光雷达本体，其中激光雷达本体上形成有安装方向相对的饰板安装部和车身安装部；激光雷达本体的前端具有雷达视窗，激光雷达本体的前端环绕雷达视窗设置有限位凹槽。激光雷达安装结构先通过饰板安装部与车顶外饰板安装固定，再通过车身安装部与车身安装固定，实现激光雷达安装结构在车身顶部的安装；激光雷达安装结构与车顶外饰板安装时，激光雷达安装结构通过环绕雷达视窗的限位凹槽，实现激光雷达安装结构的前端与饰板的强匹配，从而确保两者的安装定位精度，进而确保激光雷达安装结构在车身顶部的安装定位精度，以满足激光雷达的功能需求。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种激光雷达安装结构及车辆。

背景技术

随着车辆智能化的不断发展，激光雷达在车辆上的应用越来越多。激光雷达可以探测车辆行驶过程中的周边环境，以保证行车的安全性。

相关技术中，为了确保激光雷达具有较大的探测范围，将激光雷达安装在车身顶部。激光雷达在车身顶部的安装定位精度以及安装牢固性将直接影响激光雷达的探测精度，如何实现激光雷达的安装定位以确保激光雷达具有良好的安装定位精度，成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种激光雷达安装结构及车辆。

本公开的第一方面提供了一种激光雷达安装结构，所述激光雷达安装结构包括：用于安装固定激光雷达传感器的激光雷达本体，其中所述激光雷达本体上形成有安装方向相对的饰板安装部和车身安装部；所述激光雷达本体的前端具有雷达视窗，所述激光雷达本体的前端环绕所述雷达视窗设置有限位凹槽。

可选地，所述限位凹槽具有相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第二槽壁位于所述第一槽壁的外围，所述第二槽壁上间隔设置有多个加强筋。

可选地，所述激光雷达本体的后部形成有第一方向上的限位部。

可选地，所述激光雷达本体的左右两侧分别设置有在第二方向上相对设置的限位槽，所述第二方向垂直于所述第一方向。

可选地，所述激光雷达本体的左右两侧和/或所述激光雷达本体的后部设置有安装耳，所述安装耳上开设有第三方向上的第一安装孔，所述第三方向垂直于所述第二方向和所述第一方向。

可选地，所述激光雷达本体于所述雷达视窗的下方连接有延伸板，所述延伸板上开设有第一方向上的限位孔。

可选地，所述激光雷达本体的左右两侧和/或所述激光雷达本体的后部设置有第二安装柱，所述第二安装柱朝向所述激光雷达本体的底面的一端部开设有第二安装孔。

可选地，所述第二安装柱朝向所述激光雷达本体的底面的一端部开设有适于安装密封垫的安装凹槽。

可选地，所述激光雷达本体的底面形成有适于与导热结构层贴合的安装贴合面。

本公开的第二方面提供了一种车辆，包括车身、车顶外饰板以及如上述任一实施例所述的激光雷达安装结构，所述车顶外饰板安装在所述车身的顶部，所述激光雷达安装结构安装在所述车身的顶部和所述车顶外饰板之间。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：