[实用新型]一种起重机智联通讯系统

说明书

本实用新型提供一种起重机智联通讯系统，涉及起重机技术领域，所述系统包括：前端控制机构，与起重机连接，用于获取起重机的全流程作业信息和作业环境信息；边缘处理机构，与所述前端控制机构连接，用于对所述控制机构上传的信息进行处理；数据管理机构，与所述边缘处理机构连接，用于基于所述边缘处理机构上传的信息对所述起重机作业进行管理。本实用新型可实现起重机工业生产全流程要素的信息通讯，进而实现智能起重机安全、精准、高效的全自动运行。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机智联通讯系统。

背景技术

工业通讯是智能制作车间起重机的神经网络，通过起重机智联通讯，可有效连接底层传感器、执行器及客户上游控制系统。

现有技术中，起重机仅有局部机构可连接上位系统进行通讯，工业通讯系统不完善，通讯数据简单且片面，如起升重量、移动距离等，无法对起重机完整生产过程中的要素资源进行交互，使得智能制造车间内起重机的集群作业不协调，使得智能起重机运行的可靠性、运行效率和运行精准度较低，进而降低生产力。

实用新型内容

本实用新型提供一种起重机智联通讯系统，用以解决现有技术中工业通讯系统不完善的缺陷，实现起重机工业生产全流程要素的信息通讯，进而实现智能起重机安全、精准、高效的全自动运行。

本实用新型提供一种起重机智联通讯系统，包括：

前端控制机构，与起重机连接，用于获取起重机的全流程作业信息和作业环境信息；

边缘处理机构，与所述前端控制机构连接，用于对所述控制机构上传的信息进行处理；

数据管理机构，与所述边缘处理机构连接，用于基于所述边缘处理机构上传的信息对所述起重机作业进行管理。

根据本实用新型提供的起重机智联通讯系统，所述前端控制机构包括起重机控制站、视频采集站和传感器采集站，其中：

所述起重机控制站连接所述起重机和所述边缘处理机构，用于获取起重机的控制信息，并上传至所述边缘处理机构；

所述视频采集站连接所述边缘处理机构，用于获取所述起重机的机身周围的障碍物信息，并上传至所述边缘处理机构；

所述传感器采集站连接所述边缘处理机构，用于获取所述起重机的作业环境信息，并上传至所述边缘处理机构。

根据本实用新型提供的起重机智联通讯系统，所述起重机控制站包括主控制器、第一变频器、第二变频器和起升变频器，其中：

所述主控制器用于确定所述起重机的作业控制指令；

所述第一变频器与所述主控制器连接，用于基于所述作业控制指令，控制所述起重机沿x轴移动；

所述第二变频器与所述主控制器连接，用于基于所述作业控制指令，控制所述起重机沿y轴移动；

所述起升变频器与所述主控制器连接，用于基于所述作业控制指令，控制所述起重机沿z轴移动。

根据本实用新型提供的起重机智联通讯系统，所述起重机控制站还包括：

显示设备，与所述主控制器连接，用于显示所述起重机的作业信息。

根据本实用新型提供的起重机智联通讯系统，所述主控制器与所述第一变频器、所述第二变频器、所述起升变频器和所述显示设备之间的通讯协议包括Profinet协议。

根据本实用新型提供的起重机智联通讯系统，所述视频采集站包括工业交换机和连接所述工业交换机的多个摄像头，所述多个摄像头设置于所述起重机所在的生产车间内。

根据本实用新型提供的起重机智联通讯系统，所述多个摄像头的供电方式包括POE方式。