[实用新型]双开夹紧组件和撕膜设备

说明书

本实用新型涉及手机撕膜设备技术领域，特别涉及一种双开夹紧组件和撕膜设备。其中，所述双开夹紧组件包括驱动结构、固定结构以及夹爪结构，所述驱动结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构连接于所述驱动结构的输出端，所述夹爪结构包括公共夹爪、第一夹爪和第二夹爪所述公共夹爪连接于所述固定结构，所述第一夹爪设置于所述公共夹爪的一侧，所述第二夹爪设置于所述公共夹爪相对于所述第一夹爪的另一侧，所述驱动结构驱动连接所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述第一夹爪和所述公共夹爪之间形成第一夹持通道，所述第二夹爪和所述公共夹爪之间形成第二夹持通道。本实用新型技术方案通过设置双夹持通道，可以提高撕膜效率，且可以实现同步抓取。

技术领域

本实用新型涉及手机撕膜设备技术领域，特别涉及一种双开夹紧组件和撕膜设备。

背景技术

在手机组装时通过机械手将前置摄像头模组、传感器等元器件装入手机壳内，而为了保护前置摄像头模组、传感器等元器件不受损伤，在安装之前通常贴有保护膜，但是在安装好之后需要将保护膜撕下，以便正常使用。相关技术中，通常使用多个夹爪用来撕取保护膜，但是，设计制造多个夹爪，生产成本高，加工制造复杂，且较难实现同步抓取，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种双开夹紧组件，旨在提高撕膜效率，实现同步抓取。

为实现上述目的，本实用新型提出一种双开夹紧组件，应用于撕膜设备，所述双开夹紧组件包括驱动结构、固定结构以及夹爪结构，所述驱动结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构连接于所述驱动结构的输出端，所述夹爪结构包括：

公共夹爪，所述公共夹爪连接于所述固定结构；

第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述公共夹爪的一侧；和

第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述公共夹爪相对于所述第一夹爪的另一侧，所述驱动结构驱动连接所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述第一夹爪和所述公共夹爪之间形成第一夹持通道，所述第二夹爪和所述公共夹爪之间形成第二夹持通道。

在本申请的一实施例中，定义所述公共夹爪沿前后方向延伸，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述前后方向错位设置。

在本申请的一实施例中，所述第一夹爪的宽度小于所述公共夹爪的宽度，所述第二夹爪的宽度小于所述公共夹爪的宽度。

在本申请的一实施例中，所述第一夹爪的一侧边和所述公共夹爪的一侧边平齐，所述第二夹爪的远离所述第一夹爪的侧边和所述公共夹爪的另一侧边平齐。

在本申请的一实施例中，所述第一夹爪和所述第二夹爪相背离的一侧均设置有斜切部。

在本申请的一实施例中，所述第一夹爪远离所述斜切部的一侧设置有避让空间，所述第二夹爪远离所述斜切部的一侧设置有避让空间。

在本申请的一实施例中，所述第一夹爪和所述公共夹爪相对的侧面均设置有防滑纹，所述第二夹爪和所述公共夹爪相对的侧面均设置有防滑纹。

在本申请的一实施例中，所述第一夹爪、第二夹爪和公共夹爪设置有防滑纹的侧面均镀有防粘层。

在本申请的一实施例中，所述第一夹爪的横截面积从所述第一夹爪和所述驱动结构的连接端到所述第一夹爪的自由端逐渐减小，所述第二夹爪的横截面积从所述第二夹爪和所述驱动结构的连接端到所述第二夹爪的自由端逐渐减小。

本实用新型还提供一种撕膜设备，包括升降机构和如上所述的一种双开夹紧组件，所述双开夹紧组件连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述双开夹紧组件升降。

本实用新型技术方案通过采用在夹爪上设置公共夹爪、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和公共夹爪之间形成第一夹持通道，第二夹爪和公共夹爪之间形成第二夹持通道，且第一夹爪和第二夹爪错位设置。可以简化生产制造，节约制造成本，提高撕膜效率且可以实现同步抓取，撕膜精度大大提高。