[实用新型]一种用于立体仓库的货物装卸装置

说明书

本实用新型公开了一种用于立体仓库的货物装卸装置，属于立体仓库的技术领域。其技术方案为：一种用于立体仓库的货物装卸装置,包括储物架，储物架上设置有流利条，储物架一侧设置有提升机构，提升机构包括齿轮齿条传动组件，齿轮齿条传动组件上设置有伸缩组件，伸缩组件在齿轮齿条传动组件上升降且在水平方向上伸缩。本实用新型的有益效果：采用齿轮齿条传动组件，齿轮齿条传动组件承载力大，传动精度较高，解决了提升易产生加大的张力和冲击载荷的问题以及不能保证恒定的传动比的问题。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，尤其涉及一种用于立体仓库的货物装卸机构。

背景技术

现有技术中，多是采用人工搬运的方式将储物箱放置在储物架上，人工搬运费时费力，需要消耗大量的人力。

为了解决人工搬运费时费力的技术问题，现有技术中多采用提升机构将储物箱放置在储物架上，现有的提升机构多是采用链条或者皮带实现货物的提升，但是链条传动传动比不是常数，链条速度有波动，不平稳，在高速下且易产生加大的张力和冲击载荷，并且链节伸长后运转不稳定，易跳齿。而皮带传送有弹性滑动使传动比不恒定，皮带在运行中会产生反复伸缩，特别是带轮上的绕曲会使皮带体内部产生摩擦引起功率损失。

发明内容

本实用新型提供一种用于立体仓库的货物装卸机构，以解决链条提升易产生加大的张力和冲击载荷以及皮带提升传动比不恒定的技术问题。

本实用新型是通过如下措施实现的：

一种用于立体仓库的货物装卸装置,包括储物架，所述储物架上设置有流利条，所述储物架一侧设置有提升机构，所述提升机构包括齿轮齿条传动组件，所述齿轮齿条传动组件上设置有伸缩组件，所述伸缩组件在所述齿轮齿条传动组件上升降且在水平方向上伸缩。

优选的，所述齿轮齿条传动组件包括对称设置的两个立柱，两个所述立柱内侧均设置有齿条，两个所述齿条之间设置有齿轮，所述齿轮设置在升降板上，所述升降板上设置有转轴，所述转轴一端设置所述齿轮，所述转轴贯穿所述升降板，所述转轴的另一端设置有电机。

优选的，所述升降板上下两端均设置有跨板，所述跨板内侧设置有橡胶板，所述橡胶板设置在所述跨板内侧面与所述立柱外侧面之间。

优选的，所述跨板包括折弯部A、连接部以及折弯部B，所述折弯部A与所述升降板的端面固定连接，所述折弯部B与所述升降板的端面固定连接，所述连接部水平设置，且与两个所述立柱的端面靠接。

优选的，所述升降板上端面设置所述伸缩组件。

优选的，所述伸缩组件包括底座，所述底座与所述升降板的上端面固定连接，所述底座前端两侧对称设置有框架，所述框架两侧设置有导向孔，所述框架内设置有移动板，所述移动板两侧设置有固定条，所述固定条设置在所述导向孔内，所述移动板后侧设置有电动推杆，所述电动推杆的推杆座与所述框架固定连接，所述电动推杆的活塞杆与所述移动板后侧面固定连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型采用齿轮齿条传动组件，齿轮齿条传动组件承载力大，传动精度较高，解决了提升易产生加大的张力和冲击载荷的问题以及不能保证恒定的传动比的问题。

2.储物架用于盛放储物箱，储物架上设置流利条，便于将储物箱从储物架的一端运输到另一端。提升机构可以将储物箱提升到储物架上，齿轮齿条传动组件承载力大，传动精度较高，可无限长度对接延续，伸缩组件在水平方向上伸缩，当储物箱被提升到一定的高度后，可以将储物箱移送到储物架上。

3.立柱具有支撑的作用，跨板的作用是防止齿轮由于自重坠落，橡胶板的作用是增大摩擦力，更进一步的防止齿轮和电机坠落。

4.导向孔具有导向和限位的功能，能保证移动板在水平方向上移动，将储物箱移动到储物架上。

附图说明