[实用新型]一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置，包括机械臂、加热头、机械臂底座以及卡管固定机构，机械臂固定在机械臂底座上，机械臂的另一端与加热头固定连接，通过机械臂带动加热头对钢塑转换管进行加热，卡管固定机构包括卡盘底座以及气动三指卡盘，气动三指卡盘固定连接在卡盘底座上；气动三指卡盘上设置有夹爪，夹爪上垂直设置有聚氨酯夹块；加热头包括加热套、加热圈以及加热封板，加热圈设置在加热套和加热封板之间，加热封板与加热套固定连接。本实用新型设计新颖、构思合理，主要具有对钢塑转换管进行热处理的功能，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性小、安装操作方便，便于操作，加热均匀稳定热处理效果好。

技术领域

本实用新型属于钢塑转换管生产设备技术领域，具体涉及一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置。

背景技术

钢塑转换管在生产过程中需要在底层的钢管表面刷上一层热固化胶水，然后套上一层热收缩橡塑套，最后进行加热处理，传统的热处理方式是人工采用热风枪对产品进行热处理，而采用人工使用热风枪对产品进行加热处理一方面效率低，另一方面容易使产品受热不均匀影响产品的品质。

实用新型内容

针对上述问题情况，本实用新型提供一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置，解决传统方式进行热处理一方面效率低，另一方面容易使产品受热不均匀影响产品的品质的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于机械臂的钢塑转换管热处理装置，包括机械臂、加热头、机械臂底座以及卡管固定机构，所述机械臂固定在机械臂底座上，机械臂的另一端与加热头固定连接，通过机械臂带动加热头对钢塑转换管进行加热，所述卡管固定机构包括卡盘底座以及气动三指卡盘，气动三指卡盘固定连接在卡盘底座上，用于对待加热的钢塑转换管进行固定。

作为进一步的技术 方案，所述气动三指卡盘上设置有夹爪，夹爪上垂直设置有聚氨酯夹块。

作为进一步的技术方案，所述加热头包括加热套、加热圈以及加热封板，加热圈设置在加热套和加热封板之间，加热封板与加热套固定连接。

作为进一步的技术方案，机械臂底座和卡盘底座固定连接在地面上。

作为进一步的技术方案，所述夹爪和聚氨酯夹块的数量为分别为3个，聚氨酯夹块通过螺钉固定连接在对应的夹爪上，夹爪可移动地设置在气动三指卡盘上。

作为进一步的技术方案，所述钢塑转换管包括内层的钢管层、中间的热固化胶水层以及外层的热收缩橡塑层。

本实用新型的技术方案，其主要工作方式为由设定的机械臂、机械臂底座、加热头、气动三指卡盘、卡盘底座等组合在一起，通过机械臂连接加热头对固定在气动三指卡盘上的钢塑转换管进行热处理，组成实用性强的基于机械臂的钢塑转换管热处理装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的聚氨酯夹块安装在气动三指卡盘的夹爪上保证了钢塑转换管夹持的稳定同时不会损伤钢塑转换管的表面。

本实用新型设计新颖、构思合理，主要具有对钢塑转换管进行热处理的功能，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便，便于操作，加热均匀稳定热处理效果好。

附图说明

图1为本实用新型装置的总体结构示意图；

图2为本实用新型装置的卡管固定机构细节图；

图3为本实用新型装置的加热头拆解图；

图4为本实用新型的钢塑转换管结构示意图。