[实用新型]基于SCARA机器人的防夹伤夹取机构

权利要求书

1.基于SCARA机器人的防夹伤夹取机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)内腔的底部固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的顶部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的顶部固定连接有放置箱(5)，所述放置箱(5)内腔的底部通过轴承活动连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)的顶部延伸至放置箱(5)的外部，所述连接柱(6)的表面套设有第一齿轮(7)，所述放置箱(5)内腔底部的右侧固定连接有微型电机(8)，所述微型电机(8)的顶部固定连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的左侧与第一齿轮(7)的右侧啮合，所述连接柱(6)的顶部固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的右侧固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底部固定连接有箱体(12)，所述箱体(12)的内部固定连接有双头电机(13)，所述双头电机(13)的两侧均固定连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的一侧通过轴承与箱体(12)的内壁活动连接，所述螺纹杆(14)的表面套设有螺纹管(15)，所述螺纹管(15)的底部固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的底部设置有夹板本体(17)，所述夹板本体(17)的底部延伸至箱体(12)的外部，所述夹板本体(17)的顶部延伸至固定块(16)的内部，所述螺纹管(15)底部的两侧均固定连接竖杆(18)，所述竖杆(18)的表面设置有拉杆(19)，所述拉杆(19)的一侧固定连接有卡块(20)，所述卡块(20)的一侧贯穿固定块(16)并延伸至夹板本体(17)的内部，所述拉杆(19)的表面套设有弹簧(21)，所述弹簧(21)的一端与拉杆(19)固定连接，所述弹簧(21)的另一端与竖杆(18)固定连接，所述支撑杆(2)内腔的右侧固定连接有数据处理模块(22)。

2.根据权利要求1所述的基于SCARA机器人的防夹伤夹取机构，其特征在于：所述支撑杆(2)的表面固定连接有控制器(23)，所述控制器(23)的表面固定连接有控制按钮(24)，所述支撑杆(2)的表面且位于控制器(23)的顶部固定连接有显示屏本体(25)。

3.根据权利要求1所述的基于SCARA机器人的防夹伤夹取机构，其特征在于：所述支撑板(10)顶部的左侧设置有配重块(26)，所述配重块(26)的底部通过固定件与支撑板(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于SCARA机器人的防夹伤夹取机构，其特征在于：所述箱体(12)的底部两侧均开设有通孔(27)，所述夹板本体(17)位于通孔(27)的内部。

5.根据权利要求1所述的基于SCARA机器人的防夹伤夹取机构，其特征在于：所述箱体(12)内腔顶部的两侧均开设有滑槽(28)，所述滑槽(28)的内部滑动连接有滑块(29)，所述滑块(29)的底部与螺纹管(15)固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于SCARA机器人的防夹伤夹取机构，其特征在于：所述箱体(12)的表面通过铰链铰接有盖板(30)，所述盖板(30)的表面固定连接有把手(31)。

7.根据权利要求1所述的基于SCARA机器人的防夹伤夹取机构，其特征在于：所述夹板本体(17)的一侧设置有橡胶垫(32)，所述橡胶垫(32)通过固定件与夹板本体(17)固定连接。