[实用新型]一种折弯机自动夹料放料结构

说明书

本申请涉及物料传输技术领域，尤其是涉及一种折弯机自动夹料放料结构，包括进行支撑的支撑架，支撑架上固定有滑轨，滑轨沿水平方向上滑移连接有滑动架，支撑架上设置有带动滑动架进行水平移动的横向移动机构，滑动架上沿竖直方向滑移连接有纵向移动机构，纵向移动机构上设置有对加工后铜管进行夹持的电动夹爪。本申请具有提高对铜管回收效率的效果。

技术领域

本申请涉及物料传输技术领域，尤其是涉及一种折弯机自动夹料放料结构。

背景技术

空调铜管是空调的冷媒管，起到制冷管路的作用。在对铜管进行加工时，需要采用折弯机对铜管进行折弯加工，相关技术中折弯机对铜管进行折弯加工后，需要工作人员将加工好的铜管从折弯机上取下，进行回收。

针对上述相关技术问题，发明人认为工作人员长时间重复对铜管回收后，会产生疲劳，从而使得工作效率降低。

实用新型内容

为了提高对铜管的回收效率，本申请提供一种折弯机自动夹料放料结构。

本申请提供的一种折弯机自动夹料放料结构，采用如下的技术方案：

一种折弯机自动夹料放料结构，包括进行支撑的支撑架，所述支撑架上固定有滑轨，所述滑轨沿水平方向上滑移连接有滑动架，所述支撑架上设置有带动滑动架进行水平移动的横向移动机构，所述滑动架上沿竖直方向滑移连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有对加工后铜管进行夹持的电动夹爪。

通过采用上述技术方案，当铜管进行折弯后，横向移动机构带动滑动架沿水平方向上靠近铜管移动，纵向移动机构带动电动夹爪沿竖直方向靠近铜管移动，电动夹爪对加工好的铜管进行夹持，在横向移动机构和纵向移动机构的带动下，将铜管移动至放料位置对铜管进行回收，相比于人工回收铜管，提高了对铜管的回收效率。

优选的，所述横向移动机构包括第一丝杆和带动第一丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机固定于所述支撑架，且所述驱动电机的输出轴的轴线呈水平放置，所述第一丝杆同轴固定于所述驱动电机的输出轴，所述水平移动滑动架螺纹连接于所述第一丝杆。

通过采用上述技术方案，驱动电机进行工作时，带动第一丝杆转动，滑轨对滑动架形成导向，滑动架在丝杆的带动下，从而实现滑动架水平方向上的滑移，带动电动夹爪沿水平方向移动，传动方式稳定。

优选的，所述滑轨靠近所述滑动架的一侧固定有沿水平方向上的滑条，所述滑动架靠近所述滑轨的一侧固定有导向块，所述导向块上沿水平方向上开设有咬合于所述滑条的滑槽。

通过采用上述技术方案，导向块上的滑槽对滑条进行咬合，使得滑动架在滑移过程中，减少了滑动架脱离于滑条的可能。

优选的，所述纵向移动机构包括贯穿式丝杆电机、导向柱、上限位板和下限位板，所述贯穿式丝杆电机包括电机部和第二丝杆，所述电机部固定于所述滑动架，所述第二丝杆螺纹连接于所述电机部的内转子，所述第二丝杆的轴线沿竖直方向，所述导向柱与所述第二丝杆平行，所述导向柱沿竖直方向滑移于所述滑动架，所述上限位板固定于所述第二丝杆和所述导向柱的顶端，所述下限位板固定于所述第二丝杆和所述导向柱的底端，所述电动夹爪可拆卸安装于所述下限位板。

通过采用上述技术方案，电机部进行工作时，内转子与第二丝杆相对位移，导向柱对第二丝杆沿竖直方向上的滑移形成导向效果，使得第二丝杆、上限位板、下限位板及导向柱沿竖直方向移动，从而实现电动夹爪竖直方向上的移动，传动稳定。

优选的，所述下限位板固定有竖直朝向的竖直调节杆，所述竖直调节杆远离所述下限位板的一端滑移安装有调节块，所述固定块沿水平方向上滑移安装有水平朝向的水平调节杆，所述电动夹爪位于所述水平调节杆远离所述调节块的一端。

通过采用上述技术方案，固定块、水平调节杆及竖直调节杆能够滑移调节安装，从而便于调整电动夹爪的安装位置，使得电动夹爪能够更加容易的对铜管进行夹持。