[实用新型]一种传料机构

说明书

本实用新型提供的一种传料机构，包括工作台和安装在工作台上的翻转取料组件和置物台，翻转取料组件在置物台的左侧，置物台在工作台上左右位移滑动，翻转取料组件包括支撑底座和安装在支撑底座上的取料架，取料架的右侧的前后两端分别安装有转轴，支撑底座上设有旋转安装板与转轴位置相对应，转轴与旋转安装板转动连接，支撑底座的一侧设有第一电机与任一转轴驱动连接，第一电机驱动取料架沿着转轴的轴心翻转。本申请提供的一种传料机构，实现工件在一定距离的运送，装置结构简单，成本低且能确保工件稳固放置在置物台上以便后续的加工，相对于直接直线长距离的传送，利用翻转结构对工件进行传送，工件的输送间隔时间更短，工件的加工效率更高。

技术领域

本实用新型涉及工件上料装置技术领域，具体是一种传料机构。

背景技术

现前，在一些自动生产线传送工件时，对于一些要求将工件进行输送固定距离的工序，一般会采用机械手实现上述工序，然而，现阶段所使用的工业机械手都结构都比较复杂和成本高，不利于企业低成本经济运营生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传料机构，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传料机构，包括工作台和安装在工作台上的翻转取料组件和置物台，所述翻转取料组件在置物台的左侧，所述置物台在工作台上左右位移滑动，所述翻转取料组件包括支撑底座和安装在所述支撑底座上的取料架，所述取料架的右侧的前后两端分别安装有转轴，所述支撑底座上设有旋转安装板与转轴位置相对应，所述转轴与旋转安装板转动连接，所述支撑底座的一侧设有第一电机与任一转轴驱动连接，所述第一电机驱动取料架沿着转轴的轴心翻转。

所述置物台下方安装有驱动置物台左右移动的第二X轴驱动件和驱动置物台上下运动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸在第二X轴驱动件上方且与第二X轴驱动件驱动连接，所述第四驱动气缸与置物台驱动连接。

所述取料架包括连接板和安装在所述连接板左侧的若干根取料杆，所述连接板的下方与第四驱动气缸驱动连接，若干根所述取料杆在连接板上等距设置，所述取料杆上均设有若干个第一真空吸嘴用于吸取定位中转装置上的产品。

所述置物台包括底板和安装在所述底板上的若干组支撑条，所述支撑条的下方设有数根固定杆与底板固定连接，每两组所述支撑条之间的间距与取料杆的宽度相对应，每组所述支撑条上沿着横向等距设有若干个内凹部，每相邻两组所述支撑条所对称的端面上对应的内凹部形成单个产品的容置槽。

与现有技术相比，本申请提供的一种传料机构，实现工件在一定距离的运送，整个装置结构简单，成本低且能确保工件稳固放置在置物台上以便后续的加工，相对于直接直线长距离的传送，利用翻转结构对工件进行传送，工件的输送间隔时间更短，工件的加工效率更高。

附图说明

图1：本申请立体结构示意图；

图2：置物台主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1和图2，本申请实施例中，一种传料机构，包括工作台12，安装在工作台12上的翻转取料组件8和置物台9，翻转取料组件8在置物台9的左侧，置物台9下方安装有驱动置物台9左右移动的第二X轴驱动件10和驱动置物台9上下运动的第四驱动气缸11，第四驱动气缸11在第二X轴驱动件10上方且与第二X轴驱动件10驱动连接，第四驱动气缸11与置物台9驱动连接，翻转取料组件8包括支撑底座801，安装在支撑底座801上的取料架802，取料架802的右侧的前后两端分别安装有转轴804，支撑底座801上设有旋转安装板805与转轴804位置相对应，转轴804与旋转安装板805转动连接，支撑底座801的一侧设有第一电机803与任一转轴804驱动连接，第一电机803驱动取料架802沿着转轴804的轴心翻转。