[实用新型]一种集成转向机构的轮边动力模组

说明书

本实用新型公开了一种集成转向机构的轮边动力模组，包括电子差速转向机构、伺服控制转向机构和联动减震机构，所述电子差速转向机构的一侧设置有伺服控制转向机构，且电子差速转向机构的上下两侧分布有联动减震机构。该集成转向机构的轮边动力模组，将转向总成集中到轮边模后，每个轮边模组将具备独立的转向能力，利用轴向磁场驱动电机及行星减速扁平化优势配合高度集成化的转向总成形成无机械转向的轮边动力模组，使动力模组整体扁平小型化并具备可自由组合的特点，特别适用于对体积、重量及成本要求苛刻的电动汽车上，多方位优化使得整个动力模组体积更小重量更轻，为电动汽车节省更多的空间和重量，令汽车可以排布更多的电池以增加续航。

技术领域

本实用新型涉及动力模组技术领域，具体为一种集成转向机构的轮边动力模组。

背景技术

近些年来，新能源车开始全面推广，据不完全统计，目前全球已经有超过12个国家、25个地区相继宣布或制定出了燃油车禁售时间表。对于能源的利用和增强对环境的保护这两方面来说，实行汽车电动化是必须走的道路，目前，在电池技术没重大突破前，在有限的空间内，为了增加续航只能从增加电池、车体减重和驱动电机提高驱动效率着手，其中电动汽车动力主要分集中式电机、轮毂电机及轮边电机，其中集中式电机最成熟应用最广泛，基本原理就是用电机替代原本的发动机，只能采用机械差速和机械转向；轮毂电机散热、防护及强度目前难以解决，目前主要应用于低速无人车上，多采用电子差速转向；轮边电机目前主要应用于大巴，相较于集中式电机优势是减少传动机构，相较于轮毂电机优势是可以解决散热、防护和散热的问题，可以节省空间放更多的电池，多采用电子差速和机械转向。

目前市面上的车轮大多数采用集中式电机或轮边式电机，但是这些车辆转向结构设计复杂，由于现有的转向结构设计比较复杂，导致车辆的转向不够灵活，转向缺少便捷性，为此，我们提出一种集成转向机构的轮边动力模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成转向机构的轮边动力模组，以解决上述背景技术中提出的目前市面上的车轮大多数采用集中式电机或轮边式电机，但是这些车辆转向结构设计复杂，由于现有的转向结构设计比较复杂，导致车辆的转向不够灵活，转向缺少便捷性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成转向机构的轮边动力模组，包括电子差速转向机构、伺服控制转向机构和联动减震机构，所述电子差速转向机构的一侧设置有伺服控制转向机构，且电子差速转向机构的上下两侧分布有联动减震机构，所述电子差速转向机构包括固定架、轴向驱动电机总成、传动总成、刹车总成和轮胎总成，且固定架的一侧设置有轴向驱动电机总成，所述轴向驱动电机总成的一端连接有传动总成，且传动总成的一侧设置有刹车总成，所述传动总成的一端端末连接有轮胎总成。

进一步的，所述传动总成与轴向驱动电机总成、轮胎总成之间为活动连接，且轴向驱动电机总成、传动总成与固定架之间相连接。

进一步的，所述伺服控制转向机构包括固定块、滚珠丝杆电机、丝杆和连接组件，且固定块的一侧设置有滚珠丝杆电机，所述滚珠丝杆电机的内部连接有丝杆，且丝杆的一端设置有连接组件。

进一步的，所述连接组件与电子差速转向机构、丝杆之间相连接，且滚珠丝杆电机与丝杆之间为活动连接。

进一步的，所述联动减震机构包括上摆臂、下摆臂、摆臂连杆组件、减震总成和减震连杆组件，且上摆臂的下方设置有下摆臂，所述上摆臂、下摆臂的一侧连接有摆臂连杆组件，且上摆臂、下摆臂的右侧设置有减震总成，所述减震总成的一端设置有减震连杆组件。

进一步的，所述上摆臂、下摆臂与摆臂连杆组件之间为活动连接，且上摆臂、下摆臂、减震总成与电子差速转向机构之间相连接。