[实用新型]一种便捷式钢管上下料一体机

权利要求书

1.一种便捷式钢管上下料一体机，其特征在于：包括两个相对设置的夹持单元，每个夹持单元均包括一升降机构和一夹持机构，所述夹持机构安装在升降机构顶部，并由升降机构驱动向上或向下移动；

所述夹持机构包括旋转臂，所述旋转臂通过安装座转动安装在升降机构靠近另一夹持单元一侧，所述旋转臂通过旋转驱动件驱动在竖直平面转动，所述旋转臂远离安装座的一侧设有用于夹持钢管的夹持组件，两个夹持单元的夹持组件各通过一直线驱动件驱动进行水平直线移动相互靠近或远离，所述夹持组件的移动方向与旋转臂转动所在的竖直平面垂直。

2.根据权利要求1所述的便捷式钢管上下料一体机，其特征在于：所述夹持组件包括支撑轴和限位盘，所述限位盘竖直设置在旋转臂一侧，所述支撑轴水平连接在限位盘远离旋转臂的一侧，所述支撑轴与限位盘同轴设置，所述支撑轴外直径小于钢管内直径，所述限位盘外半径与支撑轴外半径之差大于钢管壁厚。

3.根据权利要求1所述的便捷式钢管上下料一体机，其特征在于：两个夹持单元之间通过两个并列设置的连接杆进行连接，两个连接杆互相平行，并与旋转臂转动所在的竖直平面垂直设置，所述连接杆的两端具有外螺纹，每个夹持单元的升降机构两侧均设有两个连接耳板，每个连接耳板上均开有供连接杆穿过的连接孔，所述连接杆的两端分别穿过两个夹持单元的连接耳板，并通过与外螺纹相匹配的螺母进行固定。

4.根据权利要求3所述的便捷式钢管上下料一体机，其特征在于：两个夹持单元的连接耳板之间的连接杆上设有两个定位块。

5.根据权利要求1所述的便捷式钢管上下料一体机，其特征在于：所述升降机构的底部设有若干用于移动的滚轮。

6.根据权利要求1所述的便捷式钢管上下料一体机，其特征在于：所述升降机构为剪叉式升降机。