[实用新型]一种工业机器人用可拆卸底座有效
| 申请号： | 202221568219.8 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN217801812U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杜召斌;李天保;张艳光 | 申请（专利权）人： | 池州佰斯特智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人： | 张晓芹 |
| 地址： | 242800 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 可拆卸 底座 | ||
1.一种工业机器人用可拆卸底座，其特征在于：包括环套(2)、圈套在所述环套(2)处的转接套(3)以及转动布置在所述环套(2)处多个移动机构；
其中，所述转接套(3)高度小于所述环套(2)；
所述转接套(3)位于多个所述移动机构的上方，并且多个所述移动机构上下旋接至所述环套(2)处，用于所述转接套(3)相对于所述环套(2)向下移动时抵接多个所述移动机构，使多个所述移动机构翻转至所述环套(2)底部。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可拆卸底座，其特征在于：在所述环套(2)的侧壁处开设与多个所述移动机构数量一致的内凹槽(6)；
所述内凹槽(6)为对应所述移动机构的转接槽；
一个所述转接槽对应一个所述移动机构。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用可拆卸底座，其特征在于：多个所述移动机构包括轮组(4)以及安装在所述轮组(4)处并与所述内凹槽(6)转动连接的支撑臂(5)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用可拆卸底座，其特征在于：所述支撑臂(5)的长度大于所述内凹槽(6)的槽高度。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可拆卸底座，其特征在于：所述转接套(3)包括套本体(31)以及布置在所述套本体(31)外壁处多个磁贴(32)；
多个所述磁贴(32)的数量与多个所述移动机构的数量一致，用于所述套本体(31)远离所述移动机构时，通过翻转所述移动机构，使移动机构磁吸至所述磁贴(32)处。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可拆卸底座，其特征在于：在所述环套(2)内安装托撑架(1)。
7.根据权利要求5所述的一种工业机器人用可拆卸底座，其特征在于：所述套本体(31)螺纹连接在环套(2)处。
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