[实用新型]一种方便拆卸的无人直升机状态监测装置

说明书

本实用新型公开了一种方便拆卸的无人直升机状态监测装置，涉及无人直升机领域，包括无人直升机和安装在无人直升机底部的状态检测装置，所述状态检测装置由状态检测装置主体安装架、电动推杆和状态检测装置主体组成，所述状态检测装置主体安装架由X形顶板、连接板和横板组成，所述连接板设置为四块并分别垂直固定于X形顶板的底部四个角处，相邻的两个连接板之间的底部固定设置有横板，所述横板设置为两块并对称设置；本实用新型的状态检测装置设置于无人直升机的外部底部，方便拆卸，在状态检测装置出现故障时，只需更换状态检测装置即可使无人直升机再次投入使用，缩短了维修时间，更换下来的状态检测装置可以维修。

技术领域

本实用新型属于无人直升机技术领域，具体涉及一种方便拆卸的无人直升机状态监测装置。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

随着无人直升机应用技术的发展和推广，各应用领域和行业对无人机的技术细节和功能实现都提出了许多深入要求，其中，以摆脱对无人机操控手的人员依赖等实现无人机的全自动化或程序化操作是未来无人机技术发展的重要方向。

无人机的运行状态的监测是维持无人机系统正常运行的重要组成部分，现有的无人直升机状态监测装置主要安装于无人直升机的内部，存在拆卸不方便，维修复杂的问题，造成了无人直升机的维护时长增长的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种方便拆卸的无人直升机状态监测装置，解决了现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种方便拆卸的无人直升机状态监测装置，包括无人直升机和安装在无人直升机底部的状态检测装置，所述状态检测装置由状态检测装置主体安装架、电动推杆和状态检测装置主体组成，所述状态检测装置主体安装架由X形顶板、连接板和横板组成，所述连接板设置为四块并分别垂直固定于X形顶板的底部四个角处，相邻的两个连接板之间的底部固定设置有横板，所述横板设置为两块并对称设置，所述无人直升机的底部壳体上开设有用于安装状态检测装置主体安装架的安装孔，所述状态检测装置主体安装架安装在无人直升机的底部壳体上，所述电动推杆固定安装在无人直升机的底部壳体的上部，且电动推杆的顶端与X形顶板的底部中心位置固定连接，所述状态检测装置主体的底部设置有两个与横板适配的卡槽，所述状态检测装置主体设置在两个横板之间，且横板卡入卡槽中。

优选的，每个连接板上均安装有一个锁紧机构，所述状态检测装置的壳体的两侧侧面均设置有两个与锁紧机构配合的定位槽。

优选的，所述锁紧机构由螺杆、压紧板和旋帽组成，所述旋帽固定于螺杆的一端，压紧板转动连接于螺杆的另一端，螺杆与连接板为螺纹连接，所述压紧板的长宽尺寸略小于定位槽的长宽尺寸。

优选的，所述状态检测装置的内部固定安装有高度计、蓄电池、GPS定位器和单片机，所述状态检测装置通过可拆卸的连接线与无人直升机的控制系统连接。

优选的，所述状态检测装置的壳体的两侧均开设有通风孔，所述状态检测装置的内部还安装有散热风扇。

优选的，所述状态检测装置的壳体上设置有与蓄电池电性连接的充电口。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型的状态检测装置设置于无人直升机的外部底部，方便拆卸，在状态检测装置出现故障时，只需更换状态检测装置即可使无人直升机再次投入使用，缩短了维修时间，更换下来的状态检测装置可以维修；

2、通过锁紧机构可以从两侧对状态检测装置进行锁紧，防止状态检测装置在横板上产生滑动，通过锁紧机构的压紧板并配合状态检测装置上的定位槽，使得锁紧机构的锁紧效果更好。