[实用新型]一种包装袋的收卷下料装置

权利要求书

1.一种包装袋的收卷下料装置，包括机架和收卷辊，其特征在于：所述机架沿纵向依次设置有换辊区、收卷区和上下辊区，所述机架上沿纵向滑移设置有安装座，所述机架上设置有驱动安装座沿纵向移动的第一驱动机构，所述收卷辊沿横向设置，并且可拆卸的转动设置在安装座上，所述安装座上设置有驱动收卷辊进行转动的第二驱动机构，所述机架在靠近换辊区处设置有换辊机构，换辊机构包括有置辊板，所述置辊板上设置有供收卷辊放置的放置槽，置辊板铰接设置在机架上，置辊板可向靠近或远离换辊区的方向摆动，机架上设置有驱动置辊板摆动的驱动件，当安装座移动至换辊区，置辊板进行摆动，可将收卷辊移送至安装座，所述机架上设置有可将上下辊区的收卷辊移送至置辊板的机械手装置，所述机架在上下辊区设置有抬升机构，当安装座带动收卷辊移动至上下辊区，抬升机构可将安装座上的收卷辊抬离安装座。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋的收卷下料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机和第一输送带，第一输送带沿纵向设置在机架上，所述安装座固定设置在第一输送带上，第一电机固定设置在机架上，第一电机可带动第一输送带传送，从而带动安装座滑移。

3.根据权利要求1或2所述的一种包装袋的收卷下料装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、传动套、联动轴和第一气缸，所述第二电机固定设置在安装座上，所述传动套和联动轴沿横向设置，并且转动设置在安装座上，所述第一气缸固定设置在安装座上，第一气缸的伸缩杆可带动联动轴沿横向移动，第一气缸的伸缩杆与联动轴周向转动配合，所述联动轴的端部同步转动设置有联动套，联动套可与收卷辊周向联动连接，传动套外套于联动轴，传动套与联动轴周向联动配合、轴向滑移配合，所述第二电机带动传动套转动。

4.根据权利要求1或2所述的一种包装袋的收卷下料装置，其特征在于：所述驱动件为第二气缸，第二气缸的本体铰接设置在机架上，第二气缸的伸缩杆的端部铰接设置在置辊板上。

5.根据权利要求1或2所述的一种包装袋的收卷下料装置，其特征在于：所述机械手装置包括机械手架、夹爪架、第一夹爪和第二夹爪，所述机械手架沿纵向滑移的设置在机架上，机架上设置有驱动机械手架沿纵向滑移的第三驱动机构，所述夹爪架可沿竖直方向滑移的设置在机械手架上，机械手架上设置有驱动夹爪架上下滑移的第四驱动机构，所述第一夹爪和第二夹爪分别铰接设置在夹爪架的下端处，夹爪架上设置有驱动第一夹爪和第二夹爪做夹紧或松开动作的第五驱动机构。

6.根据权利要求1或2所述的一种包装袋的收卷下料装置，其特征在于：所述抬升机构包括抬升块，抬升块固定设置在机架上，抬升块上设置有供收卷辊放置的承接槽，抬升块的承接槽位于机架的上方，抬升块在靠近收卷区处设置导向斜面。

7.根据权利要求3所述的一种包装袋的收卷下料装置，其特征在于：所述收卷辊的端部固定设置有齿轮，联动套上设置有与齿轮适配的齿槽，齿轮插设于齿槽可实现收卷辊与联动套的周向联动连接。

8.根据权利要求5所述的一种包装袋的收卷下料装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三电机和第二输送带，第二输送带沿纵向设置在机架上，所述机械手架固定设置在第二输送带上，第三电机固定设置在机架上，第三电机可带动第二输送带传送，从而带动机械手架滑移，所述第四驱动机构包括第四电机和螺杆，第四电机固定设置在机械手架上，螺杆沿竖直方向设置，并且转动设置在机械手架上，夹爪架与螺杆螺纹配合，螺杆转动可带动夹爪架上下移动，所述第五驱动机构包括第三气缸、第一连接杆和第二连接杆，第三气缸固定设置在夹爪架上，第三气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，第一连接杆的一端与第一夹爪连接，第一连接杆的另一端与第三气缸的伸缩杆铰接配合，第二连接杆的一端与第二夹爪连接，第二连接杆的另一端与第三气缸的伸缩杆铰接配合。

9.根据权利要求1或2所述的一种包装袋的收卷下料装置，其特征在于：所述机架在收卷区还固定设置有静电消除器，静电消除器位于收卷辊的下方，静电消除器可对收卷辊上的包装袋除静电操作。