[实用新型]一种紫外线消毒机器人驱动机构

说明书

本实用新型提供一种紫外线消毒机器人驱动机构，涉及驱动机构技术领域，包括驱动底盘，所述驱动底盘的底部位于一侧位置处开设有凹槽，所述驱动底盘的底部位于凹槽的两侧均固装有矩形块，所述矩形块的一侧装有弹簧a，所述弹簧a的一端固定连接有卡块，所述卡块的一侧装有滑棒，所述矩形块之间设置有固定块，所述固定块的两侧均开设有卡槽，实际使用时，通过设置驱动底盘、凹槽、矩形块、弹簧a、卡块、滑棒、固定块、卡槽、弹簧b和防撞板，使驱动底盘的前端能够得到防护，从而当驱动底盘在移动中碰撞到障碍物时，能够通过延伸的防撞板对外力进行缓冲，避免驱动底盘以及机器人其它部位受到损伤的情况，同时防撞板拆装简便。

技术领域

本实用新型涉及驱动机构技术领域，尤其涉及一种紫外线消毒机器人驱动机构。

背景技术

消毒机器人是一种可以更彻底杀灭病菌的机器人，同时也是一种四轮机器人，仅用几分钟，就可以通过发射紫外线完成对一个房间的消毒，在消毒机器人移动过程中，通常是由驱动底盘上的电子元器件控制底部的四轮移动，从而达到机器人行走的效果，但在机器人移动过程中，容易出现到碰撞到障碍物的情况，从而容易造成驱动底盘以及机器人身上其他部位的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种紫外线消毒机器人驱动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种紫外线消毒机器人驱动机构，包括驱动底盘，所述驱动底盘的底部位于一侧位置处开设有凹槽，所述驱动底盘的底部位于凹槽的两侧均固装有矩形块，所述矩形块的一侧装有弹簧a，所述弹簧a的一端固定连接有卡块，所述卡块的一侧装有滑棒，所述矩形块之间设置有固定块，所述固定块的两侧均开设有卡槽，所述固定块的内部装有弹簧b，所述弹簧b的一端固定连接有防撞板，所述防撞板与固定块滑动连接。

为了方便人们移动滑棒，本实用新型改进有，所述滑棒与矩形块滑动连接，所述滑棒的一端固装有拉块。

为了避免防撞板滑脱，本实用新型改进有，所述防撞板的一侧装有限位块，所述限位块贯穿固定块的顶部，所述限位块与固定块滑动连接。

为了减少防撞板的成本，本实用新型改进有，所述防撞板的内部装有加强筋，所述加强筋等距分布在防撞板内。

为了延长驱动底盘的使用寿命，本实用新型改进有，所述驱动底盘的底面设置有散热装置，所述的散热装置包括散热槽，所述散热槽开设在驱动底盘的底面，所述驱动底盘的底面靠近散热槽的位置处设置有散热翅片，所述散热翅片与驱动底盘之间转动连接有固定螺丝。

为了将散热翅片固定，本实用新型改进有，所述散热翅片和驱动底盘的表面均开设有螺纹孔，且螺纹孔与固定螺丝相啮合。

为了使驱动底盘快速散热，本实用新型改进有，所述散热槽对称分布在驱动底盘的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，实际使用时，通过设置驱动底盘、凹槽、矩形块、弹簧a、卡块、滑棒、固定块、卡槽、弹簧b和防撞板，使驱动底盘的前端能够得到防护，从而当驱动底盘在移动中碰撞到障碍物时，能够通过延伸的防撞板对外力进行缓冲，避免驱动底盘以及机器人其它部位受到损伤的情况，同时防撞板拆装简便，利于实际使用。

2、本实用新型中，实际使用时，通过设置散热装置，提高了驱动底盘的散热性能，使其表面的热量能够快速向外传递，延长了驱动底盘的使用寿命，利于实际使用。

附图说明

图1为本实用新型提出一种紫外线消毒机器人驱动机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种紫外线消毒机器人驱动机构的仰视图；

图3为本实用新型提出一种紫外线消毒机器人驱动机构中图2中A处放大图；