[实用新型]一种自动裁切摆盘设备

权利要求书

1.一种自动裁切摆盘设备，其由裁切机与摆盘机组合连接而成；所述裁切机包括裁切机架以及安装在裁切机架上的I-M供料裁切模组,I-M供料裁切模组裁切I-M产品，所述摆盘机包括摆盘机架以及安装在摆盘机架上的下料分穴摆盘模组，下料分穴摆盘模组将I-M产品摆盘；其特征在于，所述裁切机架上一位置为上料位置、一位置为下料位置、一位置为前端下料搬运位置、一位置后端分穴装盘抓取位置；

所述裁切机还包括安装在裁切机架上的转盘模组，所述转盘模组包括转盘以及若干载具，所述转盘旋转安装在裁切机架上，与安装裁切机架上的转盘驱动机构连接，由转盘驱动机构驱动绕其中心旋转，若干载具均匀分布安装在转盘上，围成一圈，其中，一载具位于上料位置、一载具位于下料位置，所述转盘旋转一次，一载具转动至上料位置，一载具转动至下料位置；

所述裁切机还包括安装在裁切机架上的I-M裁切搬运模组、下料搬运排NG品模组、分穴载台搬运模组；

I-M裁切搬运模组将I-M供料裁切模组上的I-M产品搬运至上料位置上的载具上，上料，下料搬运排NG品模组将下料位置上的载具上的I-M产品搬运至前端下料搬运位置，于前端下料搬运位置，分穴载台搬运模组接受来自下料搬运排NG品模组的I-M产品，并搬运至后端分穴装盘抓取位置，于后端分穴装盘抓取位置，下料分穴摆盘模组抓取分穴载台搬运模组上的I-M产品,下料分穴摆盘模组摆盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁切摆盘设备，其特征在于，所述裁切机还包括安装在裁切机架上的AOI尺寸检测模组、翻面搬运模组，I-M裁切搬运模组转移下料位置上的载具上的I-M产品至AOI尺寸检测模组，由AOI尺寸检测模组进行检测，翻面搬运模组翻面并转移至上料位置上的载具；

所述I-M供料裁切模组包括Reel供料盘、收纸带轴、送料轨道、由伺服电机与齿轮连接构成的送料结构、CDD识别、正面裁切刀、侧面裁切刀、下裁切刀、Reel供料盘、收纸带轴、送料轨道均安装在裁切机架上，由Reel供料盘牵引出料带、纸带，料带至送料轨道并由送料结构向后输送、纸带卷绕在收纸带轴上由收纸带轴收卷，所述CDD识别安装在裁切机架上，正对送料轨道上的一位置，模穴识别位，于模穴识别位，CDD识别识别模穴识别位上的I-M产品的模穴位置，所述正面裁切刀、侧面裁切刀、下裁切刀均通过裁切气缸安装裁切机架上，正对送料轨道上另一位置，刀口位，于刀口位，由裁切气缸驱动共同裁切出I-M产品，模穴识别位位于刀口位前；所述I-M供料装置还包括I-M放料防护罩，所述I-M放料防护罩安装裁切机架上，遮挡料带；所述I-M供料裁切模组还包括废料裁切刀、废料下料槽，所述废料裁切刀通过废料裁切气缸安装在裁切机架上，位于送料轨道末端，由废料裁切气缸驱动裁断废料，所述废料下料槽安装在裁切机架上，其正对送料轨道末端，裁断的废料落入废料下料槽内；

所述I-M裁切搬运模组包括裁切搬运支架、裁切搬运吸嘴，所述裁切搬运支架固定连接在裁切机架上，所述裁切搬运吸嘴安装在裁切板搬运支架上，与安装在裁切搬运支架上的裁切搬运机构、裁切搬运吸嘴上下气缸连接，由裁切搬运机构驱动水平移动，由裁切搬运吸嘴上下气缸驱动上下移动，所述裁切搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述裁切搬运吸嘴吸取刀口位上的I-M产品，并转移至AOI尺寸检测模组；

所述AOI尺寸检测模组包括检测载台、AOI检测、棱镜条形光源，所述检测载台安装在裁切机架上，所述AOI检测安装在裁切机架上，位于检测载台侧，所述棱镜安装在检测载台上，其一面正对AOI检测、一面正对检测载台上的I-M产品脚，所述条形光源安装在裁切机架上，位于检测载台、AOI检测之间；所述裁切搬运吸嘴转移I-M产品至检测载台上，由AOI检测进行检测；

所述翻面搬运模组包括翻面搬运吸嘴，所述翻面搬运吸嘴安装在裁切机架上，与安装在裁切机架上的翻面搬运机构、翻面搬运吸嘴上下气缸、翻面旋转电机，由翻面搬运机构驱动水平移动，由翻面搬运吸嘴上下气缸驱动上下移动，由翻面旋转电机驱动翻转，所述翻面搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述翻面搬运吸嘴吸取并翻转检测载台上的I-M产品，并转移到上料位置上的载具；

所述AOI尺寸检测模组还包括一NG品盒，该NG品盒固定连接在裁切机架上；若AOI检测检测I-M产品NG，所述裁切搬运吸嘴吸取检测载台的I-M产品，并转移至该NG品盒。