[实用新型]一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置，包括滑轨、移动台、旋转台和转接固定装置，移动台对称安装在滑轨上沿滑轨水平移动，旋转台固定在移动台上相对移动台进行旋转运动，转接固定装置安装在旋转台上，待测的三维空间传感器通过转接固定装置固定到空间位置检测装置上。通过设置在滑轨上的移动台在滑轨所在的水平面进行水平移动反映移动前后的三维坐标变化，通过设置在移动台上的旋转台相对移动台进行旋转运动反映旋转前后的旋转值变化，以及待测的三维空间传感器在移动前后的6自由度的参数变化，可以快速、准确地检测出三维空间传感器的定位精度。整个检测过程简单高效，可以有效降低检测成本，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及空间位置检测技术领域，尤其涉及一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置。

背景技术

在虚拟现实应用中，广泛采用三维空间传感器来实时跟踪检测物体在空间中的位置和姿态。在三维空间中，可以用6个自由度参数(degree of freedom，DoF)即6DoF来确定物体的位置，包括X、Y、Z坐标轴上的位置参数以及围绕X、Y、Z坐标轴的旋转值即俯仰角α、偏航角β和滚转角γ。定位精度和定位速度是用于评估三维空间传感器的性能指标，其中定位精度是指传感器所检测出的位置与实际位置的差异，定位速度是指传感器测量位置信息的快慢。目前大多数空间传感器的定位速度都是以超过每秒20次的位置信息刷新，完全可以进行实时定位。而如何检测三维空间传感器的定位精度，一直没有很好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对现有技术中无法检测三维空间传感器的定位精度的问题，提供一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于三维空间传感器的空间位置检测装置，包括滑轨、移动台、旋转台和转接固定装置，所述移动台对称安装在所述滑轨上沿所述滑轨水平移动，所述旋转台固定在所述移动台上相对所述移动台进行旋转运动，所述旋转台和所述移动台同轴设置，所述转接固定装置安装在所述旋转台上，待测的三维空间传感器通过所述转接固定装置固定到所述空间位置检测装置上。

在本实用新型提供的用于三维空间传感器的空间位置检测装置中，还包括放置在所述移动台上的水平仪。

在本实用新型提供的用于三维空间传感器的空间位置检测装置中，所述水平仪为万向水平泡。

在本实用新型提供的用于三维空间传感器的空间位置检测装置中，还包括设置在所述旋转台的上适配器，所述转接固定装置通过所述适配器安装在所述旋转台上。

在本实用新型提供的用于三维空间传感器的空间位置检测装置中，所述适配器设置在所述旋转台的中心位置。

在本实用新型提供的用于三维空间传感器的空间位置检测装置中，所述适配器为开设在所述旋转台上表面的螺孔或者插口

在本实用新型提供的用于三维空间传感器的空间位置检测装置中，所述转接固定装置包括转接部和固定部，所述待测的三维空间传感器卡持在所述固定部上，所述转接部与所述适配器连接，所述转接部的形状与所述适配器的形状相匹配。

在本实用新型提供的用于三维空间传感器的空间位置检测装置中，所述移动台上设置有第一驱动电机，驱动所述移动台沿所述滑轨移动。

在本实用新型提供的用于三维空间传感器的空间位置检测装置中，所述旋转台上设置有第二驱动电机，驱动所述旋转台相对所述移动台旋转。

在本实用新型提供的用于三维空间传感器的空间位置检测装置中，所述移动台上设有标准刻度尺，所述旋转台上设有刻度标识