[实用新型]多用途彩钢保温板自动码垛机

权利要求书

1.一种多用途彩钢保温板自动码垛机，包括机座、置于机座上的传料架、对称置于传料架外侧机座上的两个立柱，两个立柱对称设有由升降机构驱动升降的伸缩梁，其特征在于：

所述伸缩梁包括固定梁、中间梁和末级梁，末级梁固接J形的连接架，连接架的下方设有抓料架，抓料架呈梳齿形，抓料架的梳齿梁通过侧耳板和销轴与连接架的水平部铰接，连接架与抓料架之间设有用于驱动抓料架翻转的翻转驱动机构；

所述翻转驱动机构包括从动链轮、主动链轮、链条和减速电机，从动链轮固接于侧耳板的外侧面并与销轴同心，从动链轮通过链条与安装在减速电机上的主动链轮传动，减速电机安装在连接架上。

2.根据权利要求1所述的多用途彩钢保温板自动码垛机，其特征在于：所述连接架的水平部为梳齿形，连接架的水平部的每个支梁分别与抓料架的梳齿梁铰接。

3.根据权利要求1或2所述的多用途彩钢保温板自动码垛机，其特征在于：所述连接架的水平部的每个支梁均固接固定耳板，固定耳板置于两个侧耳板之间，固定耳板与两个侧耳板的上端通过销轴铰接，两个侧耳板与梳齿梁固接。

4.根据权利要求1所述的多用途彩钢保温板自动码垛机，其特征在于：所述抓料架的梳齿梁的两端对称设有凹槽，凹槽内设有夹紧机构，夹紧机构包括竖臂、夹爪和夹爪驱动件，竖臂与梳齿梁固接，竖臂的下端铰接夹爪，竖臂与夹爪的之间安装夹爪驱动件。

5.根据权利要求1所述的多用途彩钢保温板自动码垛机，其特征在于：所述伸缩梁的固定梁的截面为矩形，其底板开设U形的长槽，伸缩梁的顶板开设透孔，中间梁的顶面固接齿条，齿轮透过该透孔与齿条啮合，齿轮由减速电机驱动；中间梁和末级梁之间设有用于末级梁伸缩的滑轮组件。

6.根据权利要求1所述的多用途彩钢保温板自动码垛机，其特征在于：所述升降机构包括导向组件和驱动组件，导向组件分别置于固定梁的顶面和底面，导向组件包括两个导向板、第一导向轮、第一导向轴、第二导向轮和第二导向轴，两个导向板分别贴设于立柱的前侧面和后侧面，两个导向板之间穿设两个第一导向轴，两个第一导向轴分别位于立柱的内侧面和外侧面，第一导向轴安装两个沿立柱滚动的导向轮；两个导向板均开设导轮孔，第二导向轮的踏面透过该导轮孔与立柱的前侧面或后侧面滚动连接，第二导向轮安装在第二轮轴上，第二轮轴穿装在导向板外侧的立板上；导向组件由驱动组件驱动。

7.根据权利要求4所述的多用途彩钢保温板自动码垛机，其特征在于：所述夹爪驱动件为气缸、电磁铁、电动推杆或液压缸。

8.根据权利要求1所述的多用途彩钢保温板自动码垛机，其特征在于：所述传料架包括多个托辊组件，托辊组件与梳齿梁错开设置。

9.根据权利要求1所述的多用途彩钢保温板自动码垛机，其特征在于：所述两个固定梁的内侧面之间设有桁架结构的连接梁。

10.根据权利要求1所述的多用途彩钢保温板自动码垛机，其特征在于：所述连接架的竖直部为桁架结构。