[实用新型]拆载带取料移位CCD检测组机构有效
| 申请号： | 202221582893.1 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN217646937U | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 谢红;赵景明;沈文勇;沈文春 | 申请（专利权）人： | 东莞市铭泽电子有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B65B69/00;B65G47/90;G01B11/02 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 彭长久;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拆载带取料 移位 ccd 检测 机构 | ||
1.一种拆载带取料移位CCD检测组机构，其特征在于：包括载带放料机、空载带收料架、热封带拆卸机构、载带分类机、半成品取料机构及CCD移位检测机构；
所述载带放料机的输出侧衔接于热封带拆卸机构的输入侧，所述热封带拆卸机构的输出侧衔接于载带分类机的输入侧，所述半成品取料机构位于载带分类机的上方，所述CCD移位检测机构位于载带分类机的上方且位于半成品取料机构的一侧，所述空载带收料架位于载带放料机的一侧。
2.根据权利要求1所述的拆载带取料移位CCD检测组机构，其特征在于：所述热封带拆卸机构包括主动轮、从动轮及驱动主动轮的热封带拆卸驱动单元，所述主动轮与从动轮上下层叠设置。
3.根据权利要求1所述的拆载带取料移位CCD检测组机构，其特征在于：所述载带分类机包括输送带及驱动输送带的载带分类驱动单元，所述输送带的输入侧衔接于热封带拆卸机构的输出侧。
4.根据权利要求3所述的拆载带取料移位CCD检测组机构，其特征在于：所述半成品取料机构包括半成品取料机械手及驱动半成品取料机械手横向位移的半成品取料移位机构；
所述半成品取料移位机构包括固定座及设置于固定座上的包括移位丝杠、固定板及半成品取料移位驱动单元，所述固定座位于输送带的上方，所述固定板连接于移位丝杠，所述半成品取料移位驱动单元驱动连接于移位丝杠，所述半成品取料机械手固定于固定板上。
5.根据权利要求4所述的拆载带取料移位CCD检测组机构，其特征在于：所述CCD移位检测机构安装于固定座上，且位于固定座朝向输送带的输入侧的一侧。
6.根据权利要求5所述的拆载带取料移位CCD检测组机构，其特征在于：所述CCD移位检测机构包括高精度CCD检测相机、CCD移位机构，所述CCD移位机构包括移动带及驱动移动带的CCD移位驱动单元；所述CCD检测相机通过一连接座固定连接于移动带，且位于输送带的上方；所述移动带横向布置于固定座上，所述CCD移位驱动单元固定于固定座上。
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