[实用新型]非承载型平行交换式转运车

说明书

本实用新型为非承载型平行交换式转运车，采用前后无动力托辊组对存取车辆进行承载，转运车通过轴距调整组件和四点旋转夹持臂对存取车辆的车轮外侧进行抱夹式接驳从而与转运车形成一体稳定的结构形式，利用前后无动力托辊组与存取车辆底盘之间形成的平移通道实现转运车对存取车辆进行快速平移转运功能，转运车具备侧向潜入功能可实现立体仓位多重列布局，能更好解决载车板平行交换式立体车库钢材用量大、生产成本高、运行能耗高、存取车效率低和动力辊平行交换式立体车库机电及控制系统复杂、生产成本高、安装调试周期长、故障率高的问题，具备了智能绿色环保型平行交换式立体车库的发展趋势和要求。

技术领域

本实用新型涉及立体库房设施领域，具体是非承载型平行交换式转运车。

背景技术

公知，当前平行交换式立体车库一般采用载车板交换式和动力辊交换式，载车板平行交换式必须有板回位控制流程会造成交换重复动作多、存取车耗时长问题，所有立体仓位需配备钢支撑架和钢制载车板造成钢材用量大、生产成本高问题；动力辊平行交换式立体车库的所有立体仓位需配置动力驱动单元和控制组件成本高，其机电、控制系统复杂会造成该类立体车库安装调试周期长、故障率高的问题；随着当今中国城市汽车数量急剧增加所引发的停车难问题，需提升平行交换式立体车库有色金属耗费大、生产成本高、存取车效率低、安装周期长、故障率高的问题已成当务之急；以当前平行交换式立体车库的设置方法，其实施具有以下特点：①采用载车板平行交换式技术应用的立体车库分别有垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类，其所有立体仓位需配备钢支撑架和钢制载车板方式造成钢材用量大、生产成本高，车库的存取流动作程都借助载车板为中间介质，升降、平移载荷都需增加载车板的自重会造成立体车库运行能耗增加，必须有板回位控制流程造成交换重复动作多、存取车耗时长即存取车效率低问题；②采用动力辊平行交换式技术应用的立体车库分别有垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类，其所有立体仓位的动力辊均需配置驱动动力单元和控制组件造成生产成本高，该类立体车库的机电及控制系统复杂会造成安装调试周期长、故障率高；以当前平行交换式立体车库的设置方法所具有的功能，尚待解决载车板平行交换式立体车库钢材用量大、生产成本高、运行能耗高、存取车效率低和动力辊平行交换式立体车库机电及控制系统复杂、生产成本高、安装调试周期长、故障率高的问题。

发明内容

为了提高存取车效率、降低运行能耗和降低有色金属等资源用量以适应智能绿色环保型平行交换式立体车库所需具备的功能，尚待解决载车板平行交换式立体车库钢材用量大、生产成本高、运行能耗高、存取车效率低和动力辊平行交换式立体车库机电及控制系统复杂、生产成本高、安装调试周期长、故障率高的问题，本实用新型的目的是提供一种采用前后无动力托辊组对存取车辆进行承载，转运车通过轴距调整组件和四点旋转夹持臂对存取车辆的车轮外侧进行抱夹式接驳从而与转运车形成一体稳定的结构形式，利用前后无动力托辊组与存取车辆底盘之间形成的平移通道实现转运车对存取车辆进行快速平移转运功能，转运车具备侧向潜入功能可实现立体仓位多重列布局，它可实现模块化快速装配，大幅降低了原功能型立体仓位的有色金属资源耗费量及生产成本，其转运效率高、运行能耗低、故障率低，同时还能实现出入口交换区车辆自动对中校正功能，能更好解决载车板平行交换式立体车库钢材用量大、生产成本高、运行能耗高、存取车效率低和动力辊平行交换式立体车库机电及控制系统复杂、生产成本高、安装调试周期长、故障率高问题的非承载型平行交换式转运车。