[实用新型]基站和清洁机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种基站和清洁机器人系统。基站包括：基站本体、清水箱、第一注水管路及第二注水管路。清水箱安装于基站本体上，用于提供清洗介质；第一注水管路能够抽取清水箱内的清洗介质喷射到拖擦件的拖擦面或者注入到盛放拖擦件的清洗槽中；第二注水管路能够将清水箱内的清洗介质注入到清洁机器人的储水箱内。本方案利用清洁机器人系统本身就具有的第二注水管路，扩大其用途，使其不仅用于清洁机器人执行清洁作业时的清洁介质供给，还用于清洁机器人在基站上清洗拖擦件时的清洗介质供给。清洗拖擦件时，第二注水管路与第一注水管路同时提供清洗拖擦件所需的清洗介质，加快了清洗流程，减少了停靠时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体地讲，涉及一种基站和清洁机器人系统。

背景技术

随着清洁机器人的快速发展，人们对智能化和自动化的需求逐渐增加，市场上出现大量可以代替人工扫地、拖地等功能的智能清洁机器人。与清洁机器人配套使用的还有基站，基站能够对清洁机器人进行充电、集尘、注水、清洗拖布等操作。基站与清洁机器人组成的清洁系统真正地实现了自动化清洁作业。

现有技术中的水洗机基站配合清洁机器人进行拖布清洗时，通常采用的方式是基站通过水路将基站水箱内的清洗介质喷洒到拖擦件的拖擦面上或者注入到清洗槽中，对拖布进行清洗。该清洗方式过程较慢，效率较低，清洁机器人在基站内的停靠时间过长。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：如何加快清洁机器人的拖擦件清洗速度，减少清洁机器人在基站的停靠时间。

一种基站，能够清洗清洁机器人的拖擦件，所述基站包括：

基站本体；

清水箱，安装于所述基站本体上，所述清水箱用于提供清洗介质；

第一注水管路，能够抽取所述清水箱内的清洗介质喷射到所述拖擦件的拖擦面或者注入到盛放所述拖擦件的清洗槽中，用于对所述拖擦件进行清洗；

第二注水管路，能够将所述清水箱内的清洗介质注入到所述清洁机器人的储水箱内，其中，所述储水箱能够从所述拖擦件的上方对所述拖擦件注入清洗介质。

优选地，所述基站本体设有清洗槽，所述清洗槽内开设有喷射口，所述喷射口通过所述第一注水管路与所述清水箱连通，所述第一注水管路通过所述喷射口向所述拖擦面喷洒清洗介质，及/或通过所述喷射口向所述清洗槽注入清洗介质。

优选地，所述第一注水管路还包括止回阀，所述止回阀安装于所述喷射口内。

优选地，所述喷射口内还安装有止逆片。

优选地，所述第一注水管路靠近所述喷射口的一端为变径管，所述变径管的内径由远离所述喷射口的方向到靠近所述喷射口的方向逐渐减小。

优选地，所述清洗槽还包括若干清洗件，所述清洗件设于所述清洗槽内，所述清洗件用于在清洗过程中对所述拖擦件的拖擦面进行刮擦。

优选地，所述喷射口开设于所述清洗件上，及/或所述喷射口开设于任意两个所述清洗件之间的所述清洗槽的槽底。

优选地，所述清洗件为凸棱结构，所述凸棱结构上设置有若干刮擦凸点。

优选地，所述清洗槽还包括排污口和与所述排污口连通的排污管，所述排污口设置在所述清洗槽的底部。

本申请还公开了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和上述任一种基站。