[实用新型]橡胶手套抓取机构

权利要求书

1.橡胶手套抓取机构，其特征在于，包括固定架(1)、横移单轴(2)、横架(3)、上下单轴(4)、安装架(5)、抓取机构(6)和存放机构(7)，横移单轴(2)固定设置于固定架(1)的顶部，横架(3)固定设置于横移单轴(2)的输出端，上下单轴(4)固定设置于横架(3)的中部，安装架(5)固定设置于上下单轴(4)的输出端，抓取机构(6)安装于横架(3)的底部，存放机构(7)位于固定架(1)的中部。

2.如权利要求1所述的橡胶手套抓取机构，其特征在于，抓取机构(6)包括安装板(61)、导轨(62)、夹手(63)、抓取气缸(64)和下压机构，安装板(61)固定设置于安装架(5)的底部，导轨(62)固定设置于安装板(61)的底部，夹手(63)的顶部滑动设置于导轨(62)的中部并可前后滑动，抓取气缸(64)固定设置于安装板(61)的底部，抓取气缸(64)的输出端与夹手(63)固定连接，下压机构设置于安装板(61)的底部。

3.如权利要求1所述的橡胶手套抓取机构，其特征在于，存放机构(7)包括支架(71)、托架(72)、电机(73)、滚轴(74)和承接皮带线(75)，支架(71)位于固定架(1)的内侧，托架(72)固定设置于支架(71)的顶部，电机(73)固定设置于托架(72)的左部，滚轴(74)转动设置于支架(71)的中部并与电机(73)的输出端连接，承接皮带线(75)套设于滚轴(74)的中部。

4.如权利要求1所述的橡胶手套抓取机构，其特征在于，下压机构包括下压气缸(65)、下压盒(66)、固定管(67)和滑杆(68)，下压气缸(65)固定设置于安装板(61)的中部，下压盒(66)固定设置于下压气缸(65)的底部，固定管(67)固定设置于安装板(61)的中部，滑杆(68)固定设置于下压盒(66)的顶部，滑杆(68)的顶部自固定管(67)的底部向上穿过固定管(67)。

5.如权利要求1所述的橡胶手套抓取机构，其特征在于，还包括横杆(8)，横杆(8)固定设置于固定架(1)的中部。