[实用新型]一种上下料翻转机构

说明书

本实用新型公开了硬脆材料切割设备技术领域的一种上下料翻转机构，包括机架，所述机架上并排设置有至少一组棒料定位平台，所述棒料定位平台的后端与所述机架活动铰接，还包括安装于所述机架内的顶撑执行机构，所述顶撑执行机构的执行端与所述棒料定位平台底部传动连接，本实用新型通过一种多连杆机构，将棒料一次设置在较高位置，无需多次调整装夹位置，利于夹持机构装夹，且能够有效保证安全性；多连杆机构能够克服空间不足问题，通过滑动式杠杆机构，将气缸顶出力放大，解决了本结构棒料重心设置较高需要较大气缸选型问题。

技术领域

本实用新型涉及硬脆材料切割设备技术领域，具体为一种上下料翻转机构。

背景技术

在光伏产业中对于硅晶的使用非常广泛。为了满足硅晶棒的质量参数和下一道工序的外形、尺寸而对硅棒进行的初步加工，它是光伏太阳能电池片前期工序中不可缺少的步骤。

现有的单晶棒料需要通过放置架向上移动一段距离，才利于夹持机构夹持周转，在此过程中由于棒料需要进行旋转90°运动，其中靠外侧边缘因为结构原因，不利于设计帮扶机构，因此棒料竖直后外侧面处于自由状态，存在棒料跌落风险。

基于此，本实用新型设计了一种上下料翻转机构，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种上下料翻转机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种上下料翻转机构，包括机架，所述机架上并排设置有至少一组棒料定位平台，所述棒料定位平台的后端与所述机架活动铰接，还包括安装于所述机架内的顶撑执行机构，所述顶撑执行机构的执行端与所述棒料定位平台底部传动连接。

优选的，所述顶撑执行机构为伸缩气缸、液压缸、油缸、电缸或直线传动机构，所述顶撑执行机构安装端通过顶撑安装座安装于所述机架内，所述顶撑执行机构活动端与所述棒料定位平台底部传动连接。

优选的，所述顶撑执行机构的执行端与所述棒料定位平台底部之间设置有翻转传动机构。

优选的，所述翻转传动机构包括摆杆支臂、连杆支臂以及滑轮导轨；所述摆杆支臂前端通过第一销轴与顶撑执行机构的执行端铰接，所述摆杆支臂后通过第一铰接座铰接于机架上，所述连杆支臂的后端通过第二铰接座铰接于机架上，所述连杆支臂的前端通过设置有滚轮与所述滑轮导轨滑动连接，所述滑轮导轨固定于所述棒料定位平台底部，所述摆杆支臂的中部设置有第二销轴，所述连杆支臂的中部开设有滑槽，所述第二销轴活动嵌设与所述滑槽中。

优选的，所述棒料定位平台的后端设置有翻转轴，所述翻转轴的两端通过第三铰接座铰接安装于机架上。

优选的，所述机架的顶面前端以及侧边均分别设置有缓冲块。

与现有技术相比，实用新型的有益效果为：

本实用新型通过一种多连杆机构，将棒料一次设置在较高位置，无需多次调整装夹位置，利于夹持机构装夹，且能够有效保证安全性；多连杆机构能够克服空间不足问题，通过滑动式杠杆机构，将气缸顶出力放大，解决了本结构棒料重心设置较高需要较大气缸选型问题。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型翻转传动机构立体结构示意图；

图4为本实用新型翻转传动机构平置状态结构示意图；

图5为本实用新型翻转传动机构顶撑状态结构示意图。