[实用新型]一种重卡换电机器人横移小车

权利要求书

1.一种重卡换电机器人横移小车，包括轨道(1)、驱动机构(3)、限制板(26)、限位架(8)、原点定位机构(6)、定位座(7)和限位机构(5),所述轨道(1)的顶端滑动卡接有主体框架(4)，所述主体框架(4)的内部两端分别安装有行走轮(2)和传动机构(20)，其特征在于：所述驱动机构(3)固定安装在主体框架(4)的前侧上，所述限制板(26)固定安装在主体框架(4)的两端底部，所述限位架(8)固定安装在轨道(1)的两侧两端，所述原点定位机构(6)固定安装在主体框架(4)靠近驱动机构(3)的前侧底端，所述定位座(7)固定安装在轨道(1)靠近原点定位机构(6)的前侧底端，所述限位机构(5)固定安装在主体框架(4)的内侧底端。

2.根据权利要求1所述的一种重卡换电机器人横移小车，其特征在于：所述限位机构(5)包括控制器(9)、接触凸轮(10)、支撑轴(11)、转动杆(12)、滑动轮(13)、按钮开关(14)、支撑横架(15)、复位弹簧(16)、格挡片(17)、移动导杆(18)和接触滚轮(19)，所述支撑轴(11)转动安装在控制器(9)的侧端底部，所述转动杆(12)固定安装在支撑轴(11)上，所述接触凸轮(10)固定安装在支撑轴(11)的外圈上，所述滑动轮(13)固定安装在转动杆(12)背离支撑轴(11)的侧端底部，所述按钮开关(14)和支撑横架(15)固定安装在控制器(9)的底端内部，且所述支撑横架(15)位于按钮开关(14)的下方，所述移动导杆(18)滑动插接在支撑横架(15)的内部，所述复位弹簧(16)固定安装在支撑横架(15)的内部底端，所述格挡片(17)固定安装在移动导杆(18)上，且所述格挡片(17)位于复位弹簧(16)的下方，所述接触滚轮(19)转动安装在移动导杆(18)的底端内部。

3.根据权利要求2所述的一种重卡换电机器人横移小车，其特征在于：所述传动机构(20)包括连接轴(21)、花键(22)、联轴器(23)和滚动接触轮(27)，所述花键(22)固定安装在联轴器(23)的两端上，所述滚动接触轮(27)滑动安装在花键(22)上，所述连接轴(21)固定安装在花键(22)背离滚动接触轮(27)的一端中心。

4.根据权利要求3所述的一种重卡换电机器人横移小车，其特征在于：所述原点定位机构(6)包括连接支架(24)和感应器(25)，所述感应器(25)固定安装在连接支架(24)的侧端底部。

5.根据权利要求4所述的一种重卡换电机器人横移小车，其特征在于：所述限制板(26)的底端开设有与轨道(1)相适配的卡扣槽，所述限位架(8)相对的一侧呈45°斜坡设置。

6.根据权利要求5所述的一种重卡换电机器人横移小车，其特征在于：所述定位座(7)的顶端与感应器(25)的底端平齐，所述控制器(9)与驱动机构(3)之间存在电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种重卡换电机器人横移小车，其特征在于：所述滚动接触轮(27)和行走轮(2)的底端与轨道(1)的顶端贴合，所述连接轴(21)固定安装在驱动机构(3)靠近限位架(8)的一侧内部，所述控制器(9)固定安装在主体框架(4)的内侧底端，所述连接支架(24)固定安装在主体框架(4)的外侧底端。

8.根据权利要求7所述的一种重卡换电机器人横移小车，其特征在于：所述主体框架(4)呈H型偏平结构，所述滑动轮(13)与限位架(8)平行对齐。