[实用新型]一种GST平台车拖拽工装

说明书

本申请涉及一种GST平台车拖拽工装，包括：固定杆及滑动杆，所述固定杆与拖车挂接，所述滑动杆与GST平台车挂接，所述滑动杆可伸缩地连接在所述固定杆中，所述固定杆内部设置有可供所述滑动杆端部抵接的弹性组件。通过在固定杆内部设置弹性组件，能够使滑动杆在伸缩移动过程中，滑动杆的活动端与弹性组件抵接触碰，使拖车制动后产生的冲击进行柔性缓冲，从而避免GST平台车与拖车之间发生刚性撞击。

技术领域

本申请涉及自动驾驶测试领域，具体而言，涉及一种GST平台车拖拽工装。

背景技术

目前，GST平台车在没有拖车工具的情况下，存在以下几点困难：

1、难以搬运，仅依靠人力移动时，费时费力，效率偏低。

2、绳索的安全系数低，牵引车和GST连接如果使用绳索，在拐弯和牵引车制动时，GST就会偏离行驶轨迹，很容易撞到路边设施和其他车辆。

3、GST平台车对存放环境有要求，经常需要移动。

另外，在对GST平台车进行拖拽牵引移动时，如果位于前面的拖车在急刹车时，GST平台车在惯性加速度的状态下，非常容易与拖车尾部相撞。

还有，当拖车进行拐弯时，由于GST平台车不受必要的约束限制，经常导致与拖车轨迹的较大偏离，在横向上发生摆动，影响拖拽可靠性的同时，GST平台车甚至存在侧翻的风险。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种GST平台车拖拽工装，进行GST平台车与拖车的连接，在拖车的牵引下对GST平台车进行拖拽，并且能够使GST平台车在牵引方向上得到缓冲，避免其与拖车之间发生刚性撞击。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种GST平台车拖拽工装，包括：固定杆及滑动杆，所述固定杆与拖车挂接，所述滑动杆与GST平台车挂接，所述滑动杆可伸缩地连接在所述固定杆中，所述固定杆内部设置有可供所述滑动杆端部抵接的弹性组件。

在可选的实施方式中，所述滑动杆的活动端插接在所述固定杆中，所述弹性组件设置在所述固定杆内部。

在可选的实施方式中，所述滑动杆的至少一部分设置有贯通槽，所述固定杆的端部安装有固定螺栓，所述固定螺栓穿接在所述贯通槽中。

在可选的实施方式中，所述固定螺栓与所述贯通槽间隙配合，所述贯通槽沿所述滑动杆的轴向延伸且位于活动端与挂接端之间。

在可选的实施方式中，所述弹性组件包括设置在所述固定杆内腔中的压簧或者硅胶柱。

在可选的实施方式中，所述固定杆及所述滑动杆的挂接端分别连接有挂钩，所述拖车及所述GST平台车均连接有挂接组件，所述挂钩连接在所述挂接组件上。

在可选的实施方式中，所述挂钩包括环形圈及连接杆，所述环形圈与所述挂接组件连接，所述连接杆部位设置有外螺纹，所述固定杆及所述滑动杆的挂接端分别设置有螺纹孔。

在可选的实施方式中，所述挂接组件包括分别连接在所述拖车及所述GST平台车上的底板，以及安装在所述底板上的挂钩球，所述挂钩球通过挂接柱连接于所述底板，所述环形圈套接在所述挂接柱上。

在可选的实施方式中，所述环形圈为开口结构，所述挂钩球的直径大于所述环形圈的内径。

在可选的实施方式中，所述底板上设置有限位挡板，所述限位挡板与所述连接杆的位置相对，且呈八字形外扩结构。

将固定杆连接在拖车上，滑动杆连接在GST平台车，结合滑动杆可伸缩地连接在固定杆中，实现拖车与GST平台车之间的拖拽挂接。

通过在固定杆内部设置弹性组件，能够使滑动杆在伸缩移动过程中，滑动杆的活动端与弹性组件抵接触碰，使拖车制动后产生的冲击进行柔性缓冲，从而避免GST平台车与拖车之间发生刚性撞击。