[实用新型]一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机

说明书

本实用新型涉及一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机，设计输送机领域，其包括具有主体框架，主体框架上设有皮带轮组件；所述皮带轮组件包括驱动装置、输出辊、张紧辊、多个托辊和输送皮带；所述主体框架通过钢板固定连接而成；所述皮带轮组件被形成主体框架的钢板围设在内；所述主体框架上设有防漏组件；所述防漏组件包括设置在输送皮带的输送面的两侧的橡胶片；所述橡胶片通过固定组件固定设置在主体框架上；所述橡胶片与输送皮带的输送面的边缘接触，并遮挡输送皮带的边缘与主体框架之间的缝隙。本发明能够避免细小的物料从输送皮带与主体框架之间的缝隙掉落。

技术领域

本实用新型涉及输送机，特别涉及一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机。

背景技术

皮带输送机一般由主体框架、输送皮带、托辊、输出辊、张紧辊和驱动装置组成。输送皮带通过输出辊和张紧辊进行张紧，并受输送辊的输出带动来实现物料输送。同时为了更好地输送物料，需要通过设置一定量的托辊对输送皮带进行支撑。在一些大件运输中，平皮带输送机由于采用平面输送皮带，因此能够让物料更稳地放在输送皮带上。但是平皮带输送机在进行粉料输送，或者带有部分粉料的物料时，由于输送皮带的边缘与主体框架存在缝隙，因此物料中的粉料或者一些细小的物料容易从该缝隙掉落。

特别是在目前的建筑垃圾的输送中，由于建筑垃圾十分复杂，为了防止漏料往往采用V型输送机，其由于采用V型托辊组，因此输送皮带会呈现V型输送槽，建筑垃圾会集中在V型输送槽内，但是V型输送机的输送量小于平皮带输送机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有防止漏料的用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有主体框架，主体框架上设有皮带轮组件；所述皮带轮组件包括驱动装置、输出辊、张紧辊、多个托辊和输送皮带；所述输出辊、张紧辊和托辊均转动设置在主体框架上；所述驱动装置固定设置在主体框架上，且用于驱动输出辊转动；所述输送皮带绕装在输出辊、张紧辊和托辊上，且在输出辊和张紧辊作用下进行移动；所述主体框架通过钢板固定连接而成；所述皮带轮组件被形成主体框架的钢板围设在内；所述主体框架上设有防漏组件；所述防漏组件包括设置在输送皮带的输送面的两侧的橡胶片；所述橡胶片通过固定组件固定设置在主体框架上；所述橡胶片与输送皮带的输送面的边缘接触，并遮挡输送皮带的边缘与主体框架之间的缝隙。其中主体框架通过钢板拼装而成，能够将皮带轮组件进行更好的保护和隐藏，让安全性和整体美观度都得到很好的提升，同时主体框架通过钢板拼装而成能够在后期增加相应的部件更加方便。

进一步，上述主体框架上位于输送皮带的输送面的两侧对称设有斜面支撑板；所述斜面支撑板位于输送皮带的输送面的下方，且用于促使输送皮带的输送面的边缘向上翘起；所述橡胶片位于斜面支撑板的上方；所述输送皮带的输送面的边缘穿过橡胶片与斜面支撑板之间的间隙。

进一步，上述主体框架上位于输送皮带的输送面的两侧固定设有护栏；所述固定组件包括固定体；固定体的上端为挂装部，固定体的下端为卡槽体；所述橡胶片卡装在卡槽体内后，通过固定螺丝固定连接；所述固定体通过挂装部挂装在护栏上后，通过螺栓与主体框架固定连接。

同时还包括刮板组件；所述刮板组件包括固定架和刮片；所述刮片固定连接在固定架上；所述固定架固定连接在主体框架上；所述刮片位于输出辊的下方，且作用于输出皮带的向下平面运动的变换处。

进一步，上述主体框架上固定设有接料盘；所述接料盘位于刮板组件的正下方。

进一步，上述护栏上设有可固定安装防尘罩的固定部；所述固定部固定设有防尘罩。

进一步，上述挂装部为翻折的弹性体；护栏的外侧面设有限位挡条；所述挂装部在其弹性作用下克服限位挡条后，挂装在护栏上，且挂装部的翻折端在限位挡条作用下形成限制挂装部脱离护栏的限位配合。