[实用新型]一种具有越障能力的攀爬机器人

权利要求书

1.一种具有越障能力的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬避雷针，其特征在于：包括第一攀爬组件、第二攀爬组件和连接臂，所述连接臂用于控制所述第一攀爬组件和第二攀爬组件沿所述避雷针径向移动，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括夹具和夹持电机，所述夹具端部用于沿所述避雷针轴向移动的纵向轮组，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件上均设有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种具有越障能力的攀爬机器人，其特征在于：所述夹具包括固定座和两个夹臂，所述固定座与所述连接臂相连接，两个夹臂分别转动连接在所述固定座两端，所述固定座上设有用于控制所述夹臂开合的传动件，所述传动件与所述夹持电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有越障能力的攀爬机器人，其特征在于：所述传动件包括螺杆和移动板，所述螺杆的端部设有齿轮，所述齿轮与所述夹持电机的输出端传动连接，所述螺杆与所述移动板螺纹连接，所述移动板两端均铰接有连杆，所述连杆与所述夹臂转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有越障能力的攀爬机器人，其特征在于：所述纵向轮组包括连接座、纵向电机和纵向滚轮，所述连接座与所述夹具相连接，所述纵向滚轮转动安装在所述连接座上，所述纵向电机控制所述纵向滚轮转动。

5.根据权利要求4所述的一种具有越障能力的攀爬机器人，其特征在于：所述纵向滚轮包括纵向主动轮和纵向从动轮，所述纵向主动轮与所述纵向电机传动连接，所述纵向主动轮和所述纵向从动轮均设有传动轮，两个传动轮之间套设有传动带。

6.根据权利要求4所述的一种具有越障能力的攀爬机器人，其特征在于：所述纵向滚轮表面设有V型凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种具有越障能力的攀爬机器人，其特征在于：所述连接臂包括上支臂和下支臂，所述上支臂与下支臂之间转动连接，所述上支臂的端部设有与所述第一攀爬组件连接的上连接器，所述下支臂的端部设有与所述第二攀爬组件连接的下连接器。

8.根据权利要求7所述的一种具有越障能力的攀爬机器人，其特征在于：所述上支臂与下支臂的连接处设有驱动齿轮和驱动电机，所述上支臂设有用于控制所述上连接器转动的上转动电机，所述下支臂设有用于控制所述下连接器转动的下转动电机。