[实用新型]摆线针轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种摆线针轮减速机，包括，外壳，前盖，依次设于所述外壳及前盖之间的输入轴，针齿组件，摆线轮，柱销组件及输出轴，其特征在于，所述针齿组件包括针齿保持架及安装在所述针齿保持架上的多个针齿，所述外壳内沿周向设有弹性元件，所述针齿保持架与所述弹性元件紧密接触。本实用新型的摆线针轮减速机，外壳通过弹性元件挤压针齿及针齿保持架，从而将针齿和摆线轮紧密啮合在一起，可消除针齿和摆线轮之间的配合间隙，并且还可以消除回程间隙。在无需提高针齿的加工精度的情况下，也可以实现摆线针轮减速机的高精度传动。本实用新型的摆线针轮减速机结构简单，成本低，并且消除间隙的效果较好。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种摆线针轮减速机。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

在现有的摆线针轮减速机中，由于涉及齿轮传动，因此摆仍然摆脱不了加工公差导致的齿轮间隙问题。所以绝大部分摆线针轮减速机在设计时都会留足齿轮间隙，以保证减速机的生产过程稳定。并且也会有回程间隙的问题。当精度要求较高时，大多都是采用提高加工精度的方法来减小齿轮间隙。

而利用提高加工精度来减小齿轮间隙及回程间隙，成本较高，适用度不广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆线针轮减速机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型一实施方式提供一种摆线针轮减速机，包括外壳，前盖，依次设于所述外壳及前盖之间的输入轴，针齿组件，摆线轮，柱销组件及输出轴，所述针齿组件包括针齿保持架及安装在所述针齿保持架上的多个针齿，所述外壳内沿周向设有弹性元件，所述针齿保持架与所述弹性元件紧密接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性元件为柔性柱组件，所述柔性柱组件包括多个柔性柱；所述外壳内侧设有多个安装部，多个所述柔性柱分别安装在多个所述安装部内。

作为本实用新型的进一步改进，所述柔性柱组件中每个柔性柱的长度均小于针齿的长度。

作为本实用新型的进一步改进，所述针齿保持架上设有与所述柔性柱适配的适配部，所述适配部与凹槽将所述柔性柱固定在所述针齿保持架与外壳之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述适配部为弧形缺口，所述弧形缺口的直径小于所述柔性柱的直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述针齿保持架包括第一环形支架及第二环形支架，所述第一环形支架及第二环形支架分别设于针齿长度方向上的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述柔性柱组件包括多个壳体柔性柱及多个后盖柔性柱；所述外壳包括壳体及后盖，所述安装部为多个设于所述壳体和后盖上的壳体凹槽和后盖凹槽，用于分别安装壳体柔性柱及后盖柔性柱。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述壳体柔性柱均紧邻所述第一环形支架设置；每个后盖柔性柱均紧邻所述第二环形支架设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述柱销组件包括柱销套及多个设于柱销套上的柱销；所述柱销套上设有多个与柱销对应的柱销环，所述柱销环形成柱销孔，所述柱销安装在柱销孔中；所述柱销环的一部分与柱销套连接，以限制柱销环的移动自由度并仅允许柱销环在径向上产生位移。

作为本实用新型的进一步改进，所述柱销套上形成通孔，所述柱销环设于所述通孔内并与所述通孔边缘的一部分连接；所述通孔的面积大于所述柱销环外径所形成的圆的面积。