[实用新型]自动售卖机的杯体运送装置

说明书

本申请是关于一种自动售卖机的杯体运送装置，包括：基板，基板上设有安装板，安装板上设有运输模块，运输模块上连接有运杯器，运杯器上设有杯子，杯子在运杯器中被运输模块运送；安装板上设有滑槽，运杯器穿过滑槽与运输模块连接；运输模块上设有滑轨，滑轨上设有滑块；运杯器上设有运杯槽以及与运杯槽连接的连接块，杯子设于运杯槽内，连接块设于滑块上，滑块滑动时带动运杯器运动。该自动售卖机的杯体运送装置为直线的运杯系统，设有运输模块，运输模块上设有直线滑轨，限制运杯器在滑轨上滑动，不容易发生位置偏移。同时运杯器在滑槽内活动，限制了运杯器的运动范围，便于运杯器的定位。杯子在运杯器的运杯槽内被运送，不容易发生位置偏移。

技术领域

本申请涉及运杯系统的技术领域，尤其涉及一种自动售卖机的自动售卖机的杯体运送装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，生活中的智能化设备逐渐增多，自动咖啡售卖机、自动爆米花售卖机等自动售卖机作为一种无须工作人员现场进行操作，节省了大量的人工劳动力的智能设备被广泛使用，自动咖啡售卖机、自动爆米花售卖机等自动售卖机用的运杯系统是其重要组成部分，但是目前使用的自动售卖机用运杯系统仍然存在不足。比如大多数自动售卖机用旋运杯系统多是直线运杯传输系统，不能够对杯体的进行准确的定位，使得杯体在转动运输的过程当中位置容易发生偏离。另外，随着机器运营时间的增长，上述直线运杯传输系统会暴露出长路程往返造成运杯故障等诸多问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动售卖机的杯体运送装置，该杯体运送装置，能够准确地定位，在运输过程中不会发生位置偏移，故障率小。

本申请提供一种自动售卖机的杯体运送装置，包括：基板，所述基板上设有安装板，所述安装板上设有运输模块，所述运输模块上连接有运杯器，所述运杯器上设有杯子，所述杯子在所述运杯器中被所述运输模块运送；所述安装板上设有滑槽，所述运杯器穿过所述滑槽与所述运输模块连接；所述运输模块上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块；所述运杯器上设有运杯槽以及与所述运杯槽连接的连接块，所述杯子设于所述运杯槽内，所述连接块设于所述滑块上，所述滑块滑动时带动所述运杯器运动。

优选地，所述连接块穿过所述滑槽与所述滑块连接，所述运杯槽在所述安装板的一侧，所述滑轨在所述安装板的另一侧。

优选地，所述基板上设有滑道，所述运杯器在所述滑道上滑动，所述滑道上设有第一感应器，所述运杯槽上设有通孔，所述第一感应器与所述通孔对应设置。

优选地，所述滑道上设有工作台，所述运杯器将所述杯子运输至所述工作台，所述工作台上设有推杯孔以及顶杯孔。

优选地，所述运杯槽内设有导向板，所述导向板上设有穿孔，所述穿孔与所述推杯孔对应设置。

优选地，所述滑道的一侧设有限位矫正板，所述限位矫正板将所述杯子导引在所述工作台上。

优选地，所述滑轨上设有传送皮带，所述滑块设于所述传送皮带上，所述传送皮带连接有电机，所述电机驱动所述传送皮带传动。

优选地，所述滑轨一侧设有第二感应器，所述第二感应器固定于所述滑槽的一侧，所述连接块上设有感应片，所述感应片与所述第二感应器对应设置。

优选地，所述运杯槽底部设有活动撑板，所述杯子设于所述活动撑板上。

优选地，所述运输模块连接有支撑架，所述支撑架固定于所述基板上。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：该自动售卖机的杯体运送装置为直线的运杯系统，设有运输模块，运输模块上设有直线滑轨，限制运杯器在滑轨上滑动，不容易发生位置偏移。同时运杯器在滑槽内活动，限制了运杯器的运动范围，便于运杯器的定位。杯子在运杯器的运杯槽内被运送，不容易发生位置偏移。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明