[实用新型]一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统

权利要求书

1.一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统，其特征在于，包括：

压力薄膜垫、数据处理单元、运动控制单元；

所述压力薄膜垫用于采集第一压力数据和第二压力数据并将所述第一压力数据和所述第二压力数据发送给所述数据处理单元；

所述数据处理单元用于对所述第一压力数据进行处理，获取第一坐标值；

所述数据处理单元还用于对所述第二压力数据进行处理，获取第二坐标值；

所述数据处理单元还用于运用动态循迹算法，对所述第一坐标值和所述第二坐标值进行处理，获取运动指令；

所述数据处理单元还用于将所述运动指令发送给所述运动控制单元；

所述运动控制单元用于获取所述数据处理单元发送的所述运动指令，根据所述运动指令控制所述智能助行小车执行所述运动指令。

2.根据权利要求1所述的循迹系统，其特征在于，所述压力薄膜垫包括压力传感器，所述压力传感器用于获取运动主体的所述第一压力数据和所述第二压力数据。

3.根据权利要求2所述的循迹系统，其特征在于，所述压力薄膜垫包括垫体，所述垫体铺设于地面，用于承托所述运动主体。

4.根据权利要求1所述的循迹系统，其特征在于，所述压力薄膜垫包括第一通信系统；所述第一通信系统用于将所述第一压力数据和所述第二压力数据发送给所述数据处理单元。

5.根据权利要求1所述的循迹系统，其特征在于，所述数据处理单元包括上位机，所述上位机用于对所述第一压力数据进行处理，获取第一坐标值；所述上位机用于对所述第二压力数据进行处理，获取第二坐标值；所述上位机用于运用动态循迹算法，对所述第一坐标值和所述第二坐标值进行处理，获取运动指令。

6.根据权利要求5所述的循迹系统，其特征在于，所述数据处理单元包括第二通信系统，所述第二通信系统用于将所述第一压力数据和所述第二压力数据上传至所述上位机。

7.根据权利要求1所述的循迹系统，其特征在于，所述数据处理单元包括第二通信系统，所述第二通信系统用于将所述运动指令发送给所述运动控制单元。