[实用新型]一种自锁安全绳

权利要求书

1.一种自锁安全绳，包括连接绳，还包括分别设置在连接绳两端的高挂挂钩（1）和低用挂钩（2）；所述高挂挂钩（1）包括悬挂部（11）和铰接在悬挂部（11）上的锁舌（12），所述悬挂部（11）设置有滑动槽（111），所述锁舌（12）的两个侧板分别套接在悬挂部（11）的两侧且连接有与所述滑动槽（111）滑动连接的滑动柱（121），其特征在于：还包括锁止装置（3）、设置在所述高挂挂钩（1）上的第一控制器（4）以及设置在所述低用挂钩（2）上的第二控制器（5）；

所述锁止装置（3）包括设置在所述悬挂部（11）上且与滑动槽（111）连通的限位槽（31）、与限位槽（31）滑动连接的限位柱（32）、与所述悬挂部（11）连接的外壳（33）、设置在外壳（33）内的转动电机（34）、转动连接在所述外壳（33）内的丝杆（35），所述丝杆（35）与所述转动电机（34）的输出轴传动连接且螺纹连接有螺母（36），所述螺母（36）与限位柱（32）的一端连接；

所述第一控制器（4）包括第一单片机、无线通信芯片、设置在所述悬挂部（11）顶端底部的压力传感器（41），所述压力传感器（41）、无线通信芯片、转动电机（34）和第一单片机信号连接；

所述第二控制器（5）包括第二单片机、无线通信芯片和加速度传感器，所述无线通信芯片、加速度传感器和第二单片机信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自锁安全绳，其特征在于：所述悬挂部（11）顶端底部还套接有U型垫板（112），所述U型垫板（112）的两个侧板与所述悬挂部（11）的两侧滑动连接，所述U型垫板（112）的底板与所述悬挂部（11）之间设置有压缩弹簧（113），所述压力传感器（41）设置在所述悬挂部（11）朝向U型垫板（112）底板的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自锁安全绳，其特征在于：所述锁舌（12）的底板和悬挂部（11）之间还连接有复位弹簧（13）。

4.根据权利要求1所述的一种自锁安全绳，其特征在于：所述第一控制器（4）还设置有与所述第一单片机信号连接的开锁按键。