[实用新型]一种VCP上下料内开夹

说明书

本实用新型提供一种VCP上下料内开夹。所述VCP上下料内开夹，安装座；内夹机构，所述内夹机构包括支撑架、连接螺杆和内夹板，所述支撑架固定安装于所述安装座上，所述支撑架通过螺帽固定安装有连接螺杆，所述连接螺杆的顶端固定安装有内夹板；传送机构，所述传送机构安装于所述安装座上。本实用新型提供的VCP上下料内开夹，整体结构上内夹板变为一个固定整体，更加简单，成本单一，外开夹改为分段式易维护，对外开夹一个整体分解为三个三组外夹机构，分别通过对应的伸缩件进行带动，材质上选择SUS316，具有耐腐蚀功能，故障率明显降低。

技术领域

本实用新型涉及VCP上下料技术领域，尤其涉及一种VCP上下料内开夹。

背景技术

随着电子技术不断的发展，对电子电镀生产和加工的需求不断的提高，垂直连续电镀装置的发展和应用逐渐广泛，印制电路板向着薄、精、细的方向发展，为了制作更精细的线路，电路板对表面铜厚的均匀性要求提高，垂直电镀线的应用可很好的解决电镀均匀性的问题。

在垂直连续电镀装置运行的过程中，需要使用上下料用的内开夹，内开夹主要用于对工件的输送后的夹持固定，方便工件的上下料，上下料的过程中，需要进行正常的开夹动作。

上下料因开夹易导致以下问题：

1.开夹气缸自然损耗数量巨大；

2.气管接头及气管调节阀自然损耗巨大；

3.一个气缸憋气、串气影响其他气缸寿命；

4.夹具的报废率大大增加；

5.机械手故障增加；

6.掉板擦花品质报废率趋势指数型上升；

为设备的运行带来结构复杂、维护成本不可观、故障率有待降低，维护难度有待降低。

因此，有必要提供一种VCP上下料内开夹解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种VCP上下料内开夹，解决了上下料因开夹导致设备运维成本不可观的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的VCP上下料内开夹包括：

安装座；

内夹机构，所述内夹机构包括支撑架、连接螺杆和内夹板，所述支撑架固定安装于所述安装座上，所述支撑架通过螺帽固定安装有连接螺杆，所述连接螺杆的顶端固定安装有内夹板；

传送机构，所述传送机构安装于所述安装座上；

至少三组外夹机构，所述外夹机构包括伸缩件和外夹板，所述伸缩件固定安装于所述安装座上，所述伸缩件的输出端固定安装有外夹板，其中，三组所述外夹机构水平阵列分布在所述传送机构的上方。

优选的，所述内夹板与所述传送机构之间预留有3～5mm的间隙。

优选的，所述内夹板和所述外夹板均采用SUS336结构。

优选的，还包括传动机构，所述传动机构包括连接杆、传动轴和传动架，所述连接杆固定安装于所述外夹板上，所述连接杆上固定安装有所述传动轴上，所述传动轴通过传动滑槽传动安装有传动架，所述传动架的顶端转动安装于所述内夹板的底部，所述传动架的底端为弧形结构。

优选的，所述传动架与所述内夹板的夹角范围为60～80°，所述传动架与所述支撑架的表面相匹配。

优选的，还包括矫正机构，所述矫正机构包括矫正架和限位滑轴，所述矫正架固定安装于所述安装座上，所述矫正架上开设有对接滑槽，所述外夹板上固定安装有限位滑轴，所述限位滑轴插入所述对接滑槽且与所述矫正架滑动连接。