[实用新型]一种焊接翼子板左右侧封板的通用抓手结构

权利要求书

1.一种焊接翼子板左右侧封板的通用抓手结构，包括一套抓手机构（1）和两套左右镜像对称设置的对接定位支架（2），其特征是：被焊接的左侧封板（3）和右侧封板（4）对称装夹在所述抓手机构（1）上；所述抓手机构（1）与机器人的机械转臂连接，能够翻转180°配合连接在左侧的或左侧的对接定位支架（2）上；所述抓手机构（1）包括呈“日”字形的连接框架（11）、设在连接框架（11）前边中部的电气控制单元（12）、设在连接框架（11）后边中部的换枪盘（13）、设在连接框架（11）中部横撑上的定位构件（14），还包括两两对称设在连接框架（11）前边上的定位销构件（15）和压紧块（16）、对称设在连接框架（11）的上边和下边前端的第一对接构件（17）、对称设在连接框架（11）后边上的第二对接构件（18）。

2.根据权利要求1所述的焊接翼子板左右侧封板的通用抓手结构，其特征是：所述第一对接构件（17）包括连接板（171）、设在连接板一面中部上的定位孔座（172）、设在定位孔座中心部位的销套（173），设在连接板一面右下角部的第一连接块（174），还包括设在连接板另一面上的支撑块（175），所述销套（173）垂直贯通第一连接块（174）；所述第一对接构件（17）的连接板（171）的上部与抓手机构（1）的连接框架（11）定位连接；所述第二对接构件（18）的结构及其与抓手机构（1）的连接方式与第一对接构件（17）相同。

3.根据权利要求1或2所述的焊接翼子板左右侧封板的通用抓手结构，其特征是：所述对接定位支架（2）包括支架本体（21）、连接在支架本体前边上部的第一对接定位构件（22）和连接支架本体后边上端的第二对接定位构件（23）；所述第一对接定位构件（22）与抓手机构（1）上的第一对接构件（17）配合连接，所述第二对接定位构件（23）与抓手机构（1）上的第二对接构件（18）配合连接。

4.根据权利要求3所述的焊接翼子板左右侧封板的通用抓手结构，其特征是：所述第一对接定位构件（22）包括气缸（220）、与气缸连接的连接件（221）、与连接板连接的压紧板（222）、与压紧板连接的定位销座（223）、设在定位销座中部上的定位销（224）和设在定位销座左上角部的连接块（225）；所述第一对接定位构件（22）的气缸（220）固定连接在所述对接定位支架（2）的支架本体（21）上；所述定位销（224）与所述第一对接构件（17）上的销套（173）对应配合。

5.根据权利要求4所述的焊接翼子板左右侧封板的通用抓手结构，其特征是：所述第二对接定位构件（23）的结构及其与相邻构件的配合连接关系与第一对接定位构件（22）相同。

6.根据权利要求1或2所述的焊接翼子板左右侧封板的通用抓手结构，其特征是：所述定位销构件（15）由勾销和气缸组成；能够牢固夹紧左右侧封板和白车身。

7.根据权利要求1或2所述的焊接翼子板左右侧封板的通用抓手结构，其特征是：所述抓手机构（1）的换枪盘（13）与机器人机械臂连接，通过机器人的机械轴转动将抓手机构翻转180°，完成对左侧封板（3）和右侧封板（4）的抓取上件。