[实用新型]一种数字化快速无损检测车载装备

权利要求书

1.一种数字化快速无损检测车载装备，其特征在于，包括X射线C型悬臂机构和超声吊篮机构，所述X射线C型悬臂机构和超声吊篮机构分别设置于特种车辆的两侧，所述X射线C型悬臂机构包括立柱，所述立柱通过第一回转机构安装在特种车辆上，所述立柱上通过升降机构连接有横臂，横臂的另一端通过第二回转机构连接有C型架，所述C型架的两个副支架上分别通过直线驱动机构滑动连接有第一伸缩臂，两所述第一伸缩臂远离立柱的一端分别连接有X射线机和平板探测器；

所述超声吊篮机构包括通过第三回转机构安装在特种车辆上的第一机械臂，所述第一机械臂的另一端通过悬臂俯仰机构连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过液压缸连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的另一端通过第四回转机构连接有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二伸缩臂的一端通过第五回转机构连接有磁吸式端头，所述磁吸式端头上磁吸连接有用于固定超声检测仪器的吊篮。

2.根据权利要求1所述的一种数字化快速无损检测车载装备，其特征在于，所述第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第四回转机构以及第五回转机构均包括回转支承以及与回转支承配合的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种数字化快速无损检测车载装备，其特征在于，所述升降机构为丝杆直线滑台。

4.根据权利要求1所述的一种数字化快速无损检测车载装备，其特征在于，所述直线驱动机构为用于驱动第一伸缩臂沿C型架的副支架直线滑动的齿轮齿条装置。

5.根据权利要求1所述的一种数字化快速无损检测车载装备，其特征在于，所述X射线机与平板探测器分别设置于两第一伸缩臂相互靠近的一侧。