[实用新型]一种用于机械手旋转轴的焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手旋转轴的焊接工装，涉及机械手生产设备领域，本实用新型包括底座、配电箱、电控台、旋转台、支架、焊枪，底座包括防滑垫，防滑垫设置于支撑柱另一端，配电箱包括电箱门，电箱门设置于底座本体一表面，电控台包括控制钮，若干控制钮设置于电控台本体一表面，旋转台包括旋转槽，旋转槽安装于底座本体上表面，支架包括滑动夹块，若干滑动夹块安装于下夹持台上表面，焊枪包括燃料罐，燃料罐安装于焊枪本体一表面。本实用新型为一种用于机械手旋转轴的焊接工装通过设置滑动焊枪，通过上下移动可焊接任何位置；通过设置保护板，阻隔喷溅的火花，防止事故发生。

技术领域

本实用新型涉及机械手生产设备领域，特别涉及一种用于机械手旋转轴的焊接工装。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。但加工机械臂对精度要求颇高，因此用于机械手旋转轴的焊接工装越来越受到广泛研究学者的关注。

现有技术下用于机械手旋转轴的焊接工装对于焊接位置不能有效调整，导致加工时间长，而且焊接时会产生飞溅的火花，操作者若被火花溅到会导致烧伤，为此我们提出了一种用于机械手旋转轴的焊接工装。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于机械手旋转轴的焊接工装，可以有效解决背景技术中现有技术下用于机械手旋转轴的焊接工装对于焊接位置不能有效调整，导致加工时间长，而且焊接时会产生飞溅的火花，操作者若被火花溅到会导致烧伤等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于机械手旋转轴的焊接工装，包括底座、配电箱、电控台、旋转台、支架、焊枪，所述底座包括底座本体以及支撑柱，若干所述支撑柱一端连接于底座本体下表面，所述配电箱包括配电箱本体以及供电线，所述配电箱本体设置于底座本体内部，所述供电线一端连接于配电箱本体一表面，所述电控台包括电控台本体以及显示屏，所述电控台本体安装于底座本体一表面，所述显示屏安装于电控台本体一表面，所述旋转台包括旋转台本体、活塞以及活塞杆，所述活塞安装于旋转台本体上表面，所述活塞杆周侧面与活塞内部滑动配合，所述支架包括支架本体、下夹持台以及上夹持台，所述支架本体安装于底座本体上表面，所述下夹持台安装于活塞杆一端，所述支架本体内部上表面设有安装槽，所述上夹持台与安装槽内部旋转配合，所述焊枪包括焊枪本体以及滑块，所述支架一表面设有滑槽，所述滑块一表面与滑槽内部滑动配合，所述焊枪本体安装于滑块另一表面。

优选地，所述底座还包括防滑垫以及保护板，所述防滑垫设置于支撑柱另一端，所述保护板安装于底座本体上表面，通过设置保护板，达到防止焊接时火花飞溅伤人的目的。

优选地，所述配电箱还包括电箱门，所述电箱门设置于底座本体一表面，通过设置电箱门，达到方便打开底座检查配电箱的目的。

优选地，所述电控台还包括控制钮以及制动钮，若干所述控制钮设置于电控台本体一表面，所述制动钮安装于电控台本体一表面，通过设置制动钮，达到在机器出现故障立刻停止机器的目的。

优选地，所述旋转台还包括旋转槽，所述旋转槽安装于底座本体上表面，所述旋转台本体周侧面与旋转槽内部相适应，通过设置旋转槽，达到驱动旋转台旋转的目的。

优选地，所述支架还包括滑动夹块以及照明灯，若干所述滑动夹块安装于下夹持台上表面，若干所述照明灯安装于支架本体内部上表面，通过设置照明灯，达到照明加工区域方便观察的目的。

优选地，所述焊枪还包括燃料罐，所述燃料罐安装于焊枪本体一表面，通过设置燃料罐，达到为焊枪提供燃料的目的。

本实用新型具有如下有益效果：