[实用新型]一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统有效
申请号: | 202221624377.0 | 申请日: | 2022-06-27 |
公开(公告)号: | CN217728973U | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 郭小平;李小汐;张旭;赵如意;刘超;秦鹏;赵凯龙 | 申请(专利权)人: | 陕西正茂工程爆破有限公司;西安航天化学动力有限公司 |
主分类号: | B26D9/00 | 分类号: | B26D9/00;B26D1/06;B26D3/20;B26D7/06;B26D7/32;B26D7/00 |
代理公司: | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人: | 徐泽鹏 |
地址: | 710000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 复合 固体 推进 防爆 型切丁 系统 | ||
1.一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统,其特征在于:包括切片机(1)、切丁机(2)、集料箱(3)、以及传送装置(4);
所述集料箱(3)放置于所述传送装置(4)上;
所述切片机(1)包括推料机构(5)、推料槽(6)、第一切药机(7)、第一导料板(8)、以及切片刀(9);
所述推料机构(5)设置于所述推料槽(6)上,所述推料槽(6)的出料端连接于所述第一切药机(7)的进料端,所述第一导料板(8)的上端连接于所述第一切药机(7)的出料端;所述切片刀(9)安装于所述第一切药机(7)的安装座(20)的下端;
所述切丁机(2)包括导料槽(10)、第二切药机(11)、第二导料板(12)、以及切丁刀(13);
所述导料槽(10)的进料端位于所述第一导料板(8)的下端,所述导料槽(10)的出料端连接于所述第二切药机(11)的进料端,所述第二切药机(11)的出料端设置有所述第二导料板(12),所述第二导料板(12)的下端位于所述集料箱(3)的上方,所述第一导料板(8)和所述第二导料板(12)均为倾斜设置;所述切丁刀(13)安装于所述第二切药机(11)的安装座(20)的下端。
2.根据权利要求1所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统,其特征在于:所述推料机构(5)包括推料板(51)、气动伸缩杆(52)、以及控制器(53);
所述气动伸缩杆(52)的数量为两个,两个所述气动伸缩杆(52)均与所述控制器(53)电性连接,两个所述气动伸缩杆(52)并排安装于所述推料槽(6)远离其出料端的一端,所述推料板(51)安装于所述气动伸缩杆(52)的伸缩端的端部。
3.根据权利要求1所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统,其特征在于:所述导料槽(10)的底部并排设置有多个传送滚柱(14),所述传送滚柱(14)的两端连接于所述导料槽(10)的侧壁。
4.根据权利要求2所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统,其特征在于:所述第一切药机(7)和所述第二切药机(11)的结构相同,所述第一切药机(7)包括上壳体(15)、以及设置于所述上壳体(15)内的两个导轨(16)、防爆电机(17)、升降座(18)、驱动杆(19)、所述安装座(20)、转轮(21)和连杆(22);
两个所述导轨(16)分别设置于所述上壳体(15)内的左侧壁和右侧壁,所述升降座(18)的两端滑动安装于两个所述导轨(16)内,所述防爆电机(17)安装于所述上壳体(15)内的顶壁,所述转轮(21)安装于所述防爆电机(17)的输出轴上,所述连杆(22)的上端铰接于所述转轮(21)的偏心位置处,所述连杆(22)的下端铰接于所述安装座(20)上;
所述驱动杆(19)的上端连接于所述升降座(18),所述驱动杆(19)的下端穿过所述上壳体(15)的孔后和所述安装座(20)连接。
5.根据权利要求4所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统,其特征在于:所述驱动杆(19)和所述上壳体(15)的孔之间设置有密封圈。
6.根据权利要求1所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统,其特征在于:所述切丁刀(13)包括相连接的主刀片(131)和多个纵切刀片(132);多个所述纵切刀片(132)沿所述主刀片(131)的延伸方向上间隔设置。
7.根据权利要求1所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统,其特征在于:还包括箱体抓取机构,所述箱体抓取机构包括底座(23)、机械臂(24)、以及夹爪(25);
所述机械臂(24)的一端转动安装于所述底座(23)上,所述机械臂(24)的另一端安装有所述夹爪(25)。
8.根据权利要求4所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统,其特征在于:还包括控制柜(26),所述控制柜(26)上设置有显示器(27),所述控制柜(26)内设置有主机;
所述主机与所述显示器(27)、所述传送装置(4)、所述控制器(53)、所述第一切药机(7)的防爆电机(17)、所述第二切药机(11)的防爆电机(17)、以及多个摄像头电性连接;
多个所述摄像头分别设置于所述切片机(1)、所述切丁机(2)、以及所述传送装置(4)处。
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