[实用新型]一种转动夹手机构

说明书

本实用新型涉及压铸领域，具体公开了一种转动夹手机构，包括夹手和夹取手臂，夹取手臂一端依次设有与之固定连接的转动安装板和三角固定件，转动安装板与夹手之间设有转动驱动组件和转动支架，夹取手臂与转动驱动组件轴向方向一致，转动驱动组件的固定端与转动安装板固定连接、其输出端与转动支架一端转动连接，转动支架另一端与夹手固定连接、与三角固定件其中一角转动连接，夹手通过转动支架与三角固定件转动连接。该实用新型简化驱动夹手转动的结构且调整夹取手臂与夹手之间的位置关系，对夹取手臂的负荷不大，能够减少夹手使用时的安全隐患，整个结构可靠简单。

技术领域

本实用新型涉及压铸领域，特别涉及了一种转动夹手机构。

背景技术

目前市面上用于压铸领域的转动夹手机构的结构较为复杂且重量较大，其中又由于转动夹手机构和与之固定连接的夹取手臂不在同一轴线上，转动夹手机构与夹取手臂之间的阻力大且阻力臂较长，致使夹取手臂的负荷较大，在实际工作中，夹取手臂与转动夹手机构之间会存在一定的使用安全隐患。

本申请所要解决的技术问题为：如何设计一款结构可靠且简单的转动夹手机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供结构可靠、紧凑、简单的一种转动夹手机构。

本实用新型所采用的技术方案为：一种转动夹手机构，包括夹手和夹取手臂，夹取手臂一端依次设有与之固定连接的转动安装板和三角固定件，转动安装板与夹手之间设有转动驱动组件和转动支架，夹取手臂与转动驱动组件轴向方向一致，转动驱动组件的固定端与转动安装板固定连接、其输出端与转动支架一端转动连接，转动支架另一端与夹手固定连接、与三角固定件其中一角转动连接，夹手通过转动支架与三角固定件转动连接。

转动驱动组件驱动转动支架以三角固定件的一角为轴心进行转动，夹手与转动支架固定连接且与三角固定件的一角转动连接，所以夹手亦以三角固定件的一角为轴心进行转动。夹取手臂、转动驱动组件和夹手的轴向方向一致，缩短了夹手与夹取手臂之间的阻力臂，由于带动夹手转动的结构简单、重量轻，对夹取手臂的负荷不大，能够减少夹手使用时的安全隐患，三角固定件能够更好地保持夹手在转动时的稳定性。

在一些实施方式中，三角固定件为C型件，夹手两侧分别与三角固定件转动连接，三角固定件设有允许夹手转动的空间。夹手两侧与三角固定转动连接且夹手在三角固定件内进行转动能够使夹手更稳定、安全地进行转动操作。

在一些实施方式中，转动支架为C型件，夹手两侧分别与转动支架固定连接。C型件的转动支架保证了夹手与转动支架之间的连接关系，而且夹手两侧分别与转动支架固定连接能够有效地保证夹取重物，夹手两侧同时进行转动，维持转动支架与夹手之间的连接关系。

在一些实施方式中，夹手包括夹手驱动组件和夹持手，夹手驱动组件的固定端与转动支架固定连接、其输出端与夹持手固定连接。该夹手的结构与三角固定件、转动支架配合得更为紧凑，使得夹手与夹取手臂之间的阻力臂更短。

在一些实施方式中，夹持手设有防滑槽，防滑槽至少设置有三个。防滑槽设置能够对物件更好地夹持，至少设置三个防滑槽能够形成一个三角固定结构，提高夹持的稳定性。

在一些实施方式中，转动驱动组件通过关节轴承与转动支架转动连接。关节轴承能够简单稳定地实现了转动驱动组件和转动支架之间的转动连接。

在一些实施方式中，转动驱动组件为气缸，夹手驱动组件为伺服电机夹指。气缸简单快速地执行伸缩功能，伺服电机夹指可以保证夹手的稳定夹持的功能。

本实用新型的有益效果在于：

该一种转动夹手机构通过简化驱动夹手转动的结构且调整夹取手臂与夹手之间的位置关系，一方面减少了对夹取手臂的负荷，另一方面能够提高了使用寿命，整个结构可靠简单、大大降低了制造成本、减少使用时的故障率。

附图说明