[实用新型]一种张开袋子结构

权利要求书

1.一种张开袋子结构，其特征在于，包括基座（1）、设置于所述基座（1）上的内张机构（2）和外张机构（3），其中所述内张机构（2）以可活动方式连接于所述基座（1）上，所述基座（1）上设置有用于驱使所述内张机构（2）沿水平方向往复移动的第一驱动机构（4），所述内张机构（2）包括两组开袋板（201）以及用于驱使两组所述开袋板（201）相互靠近或远离的第二驱动机构（202）；

所述外张机构（3）包括上拾取组件（301）和下拾取组件（302），其中所述上拾取组件（301）以可活动方式连接于所述基座（1）上，所述基座（1）上设置有用于驱使所述上拾取组件（301）沿竖直方向往复运动的第三驱动机构（5），以使所述上拾取组件（301）与所述下拾取组件（302）相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的张开袋子结构，其特征在于，所述内张机构（2）通过滑动机构（6）滑动连接于所述基座（1）上，所述滑动机构（6）包括设置于所述基座（1）上的滑轨（601）和设置于所述内张机构（2）上的滑块（602），所述滑块（602）与所述滑轨（601）滑接。

3.根据权利要求2所述的张开袋子结构，其特征在于，所述第一驱动机构（4）包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定连接于所述基座（1）上，所述第一气缸的伸缩杆与所述内张机构（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的张开袋子结构，其特征在于，所述第二驱动机构（202）包括夹爪气缸，所述滑块（602）设置于所述夹爪气缸的缸体上，所述第一气缸的伸缩杆与所述夹爪气缸的缸体固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的张开袋子结构，其特征在于，所述第三驱动机构（5）包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固定连接于所述基座（1）上，所述第二气缸的伸缩杆与所述上拾取组件（301）固定连接。

6.根据权利要求5所述的张开袋子结构，其特征在于，所述上拾取组件（301）包括连接板（3011）以及至少两组具有吸附功能的吸取件（7），所述连接板（3011）上开设有限位槽（3012），所述吸取件（7）以可活动方式连接于所述限位槽（3012）内，以调节各组所述吸取件（7）之间的间距。

7.根据权利要求6所述的张开袋子结构，其特征在于，所述下拾取组件（302）包括连接件（3021）以及至少两组具有吸附功能的吸取件（7），所述连接件（3021）上开设有多组连接孔（3022），所述吸取件（7）以可拆卸方式连接于所述连接孔（3022）上，以调节各组所述吸取件（7）之间的间距。

8.根据权利要求7所述的张开袋子结构，其特征在于，所述吸取件（7）为真空吸嘴。