[实用新型]高空作业辅助飞行器

权利要求书

1.高空作业辅助飞行器，包括气球体（1）、吊篮（2）和飞行控制装置，吊篮（2）通过绳索（3）与气球体（1）连接，飞行控制装置包括螺旋桨（4）和安装在吊篮（2）上用于控制螺旋桨（4）工作的控制器（5），其特征在于，所述螺旋桨（4）通过电机架（6）固定，电机架（6）固定在吊篮（2）上方与气球体（1）连接的绳索（3）上，螺旋桨（4）的电机固定在电机架（6）上，电机架（6）上还设有回转轴（7）和控制回转轴（7）转动的回转电机（8），回转轴（7）的两端通过轴座（9）可转动地固定在电机架（6）上，回转轴（7）靠近两端的位置分别设有姿态控制螺旋桨（10），回转电机（8）的输出端与回转轴（7）的一端连接控制其转动，螺旋桨（4）的电机和回转电机（8）分别与控制器（5）电连接。

2.如权利要求1所述的高空作业辅助飞行器，其特征在于，所述姿态控制螺旋桨（10）为两组，分别固定在回转轴（7）靠近两端的位置，每组由两个相背向设置的螺旋桨（4）构成。

3.如权利要求1所述的高空作业辅助飞行器，其特征在于，所述螺旋桨（4）中包括平飞螺旋桨（11），用于控制飞行器的前进和转向。

4.如权利要求1所述的高空作业辅助飞行器，其特征在于，所述螺旋桨（4）中包括上升螺旋桨（12）和下降螺旋桨（13），用于控制飞行器的上升和下降。

5.如权利要求4所述的高空作业辅助飞行器，其特征在于，所述上升螺旋桨（12）和下降螺旋桨（13）各有两个，分别对称固定在电机架（6）上。

6.如权利要求1所述的高空作业辅助飞行器，其特征在于，所述电机架（6）为矩形，将其与气球体（1）和吊篮（2）连接在一起的绳索（3）分别固定在电机架（6）的四个角上。