[实用新型]一种管件夹爪及夹持装置

权利要求书

1.一种管件夹爪，包括多个夹瓣，多个所述夹瓣沿管件的周向方向依次顺序设置，其特征在于：每个所述夹瓣的内侧周面上均设置有沿所述夹爪的轴线方向延伸的螺旋槽，所述夹爪能够聚拢和张开，当所述夹爪张开时，每相邻的两个所述夹瓣相邻的一侧面之间均具有间隙，当所述夹爪聚拢时，每相邻的两个所述夹瓣相邻的一侧面相互抵设，多个所述夹瓣的内侧周面围成与所述管件相匹配的夹持空间。

2.根据权利要求1所述的管件夹爪，其特征在于：当所述夹爪聚拢时，相邻两个所述夹瓣的内侧周面上的所述螺旋槽连续设置。

3.根据权利要求1所述的管件夹爪，其特征在于：当所述夹爪聚拢时，相邻两个所述夹瓣的内侧周面上的所述螺旋槽不连续。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的管件夹爪，其特征在于：各所述夹瓣上的所述螺旋槽的螺旋角均相同。

5.根据权利要求4所述的管件夹爪，其特征在于：各所述夹瓣上的所述螺旋槽的螺旋角均为5~20°。

6.根据权利要求1所述的管件夹爪，其特征在于：所述夹瓣设置有四个，四个所述夹瓣沿所述管件的周向方向均布设置。

7.一种管件夹持装置，其特征在于：具有如权利要求1~6中任一项所述的夹爪。

8.根据权利要求7所述的管件夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括主轴和夹套，所述夹套包括本体和设置在所述本体的一端部的夹头，所述本体的另一端部与所述主轴固定连接，所述夹头部分套设在所述夹爪外部，所述夹头包括多个沿所述管件的周向方向依次顺序设置的夹头体，各所述夹头体与所述夹瓣一一对应固定设置，所述夹头能够聚拢和张开，当所述夹头张开时，每相邻的两个所述夹头体相邻的一侧面之间均具有间隙，所述夹爪处于张开状态，当所述夹头聚拢时，每相邻的两个所述夹头体相邻的一侧面相互抵设，所述夹爪处于聚拢状态。

9.根据权利要求8所述的管件夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括用于驱使所述夹头聚拢和张开的炮筒，所述炮筒套设在所述主轴的外部，并能够沿所述主轴的轴线方向滑动地设置，各所述夹头体均具有沿所述主轴轴线方向延伸的外锥面，所述外锥面的小端朝向所述炮筒设置，所述炮筒设置有与所述外锥面相匹配的内锥面，所述内锥面套设在所述外锥面的外侧，且二者相配合。

10.根据权利要求9所述的管件夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括用于驱使所述炮筒沿所述主轴的轴线方向滑动的驱动机构，所述驱动机构采用油缸，所述油缸包括缸体和能够沿所述主轴的轴线方向滑动地设置在所述缸体上的活塞杆，所述活塞杆套设在所述主轴的外部，所述炮筒与所述活塞杆在沿所述主轴的轴线方向上相对固定。