[实用新型]一种圆瓶自动入天地泡沫托机

说明书

本实用新型公开了一种圆瓶自动入天地泡沫托机，包括机架及安装于所述机架上用于圆瓶输送的进料线和用于泡沫托盖合的装托线，所述进料线和装托线相邻设置，所述机架上沿所述装托线的输送方向依次安装有用于将地托置于所述装托线上的底托上料机构、用于操作人员进行设备调控的触控屏组件、用于将圆瓶放入底托内的抓料组件、用于将顶托与底托盖合的顶托上料组件、用于将顶托与底托压紧的压料装置及用于剔除不合格产品的剔料装置。本机功能先进，操作简单，结构紧凑，通过上料机构和抓料组件实现物料的自动集料，有序整理；通过底托上料机构与顶托上料组件，实现底托、顶托的集中上料，自动分料，顶托自动盖入底托内的物料上。

技术领域

本实用新型属于产品包装技术领域，具体是一种圆瓶自动入天地泡沫托机。

背景技术

食药品工业的盒、瓶类产品都需进行泡沫托盘的包装，常规的包装的方式为人工置放、盖合，效率较低，人工成本较高。为此，本领域技术人员现提供了一种圆瓶自动入天地泡沫托机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆瓶自动入天地泡沫托机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆瓶自动入天地泡沫托机，包括机架及安装于所述机架上用于圆瓶输送的进料线和用于泡沫托盖合的装托线，所述进料线和装托线相邻设置，所述机架上沿所述装托线的输送方向依次安装有用于将地托置于所述装托线上的底托上料机构、用于操作人员进行设备调控的触控屏组件、用于将圆瓶放入底托内的抓料组件、用于将顶托与底托盖合的顶托上料组件、用于将顶托与底托压紧的压料装置及用于剔除不合格产品的剔料装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进料线上设置安装有导轨，所述导轨上开设有缺口，所述缺口的两侧分别设置有剔除气缸与收集盒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底托上料机构安装于所述装托线远离所述进料线的一侧，所述底托上料机构包括堆叠有多个底托的第一放料架及滑动设置于所述第一放料架远离所述装托线一侧的第一推板，所述第一推板在气缸的带动下，将最底层的底托推入所述装托线上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓料组件固定于所述进料线的输出末端，所述抓料组件包括安装于所述进料线上方的机械手，所述机械手上设置有多个夹爪，所述机械手的底部设置第一压板，所述第一压板在气缸的带动下，将圆瓶与底托压紧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶托上料组件包括堆叠有多个顶托的第二放料架及设置于所述第二放料架靠近所述触控屏组件一侧的第二推板，所述第二放料架远离所述第二推板的一侧设置有夹具，所述第二推板在气缸的带动下，将最底层的顶托推至所述夹具的底部，所述夹具通过气缸与滑轨滑动安装于所述装托线的上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压料装置包括安装于所述装托线垂直上方的支架及固定于所述支架上的压料气缸，所述压料气缸的底端固定于第二压板，所述第二压板用于将顶托和底托压紧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述剔料装置包括安装于所述装托线垂直上方的安装杆及安装于所述安装杆上的无杆气缸，所述无杆气缸的运动方向与所述安装杆的长度方向平行，所述无杆气缸的底部固定于推块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装托线为链板式输送线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机功能先进，操作简单，结构紧凑，通过上料机构和抓料组件实现物料的自动集料，有序整理；通过底托上料机构与顶托上料组件，实现底托、顶托的集中上料，自动分料，顶托自动盖入底托内的物料上；通过触控屏组件的设置，系统采用微电脑控制，触控屏菜单操作，参数调整更方便、更直观；通过剔除气缸和导轨的设置，将不合格的物料剔除，通过剔料装置剔除包装不合格的成品，避免次品的产生。

附图说明