[实用新型]一种抓料平仓机构及工程机械有效
| 申请号： | 202221634542.0 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN217630167U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 肖雄;邓志龙 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/34 | 分类号： | E02F3/34;E02F3/36 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 519090 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓料平仓 机构 工程机械 | ||
1.一种抓料平仓机构，其特征在于，包括：
四杆机构(1)，与所述抓料平仓机构的斗杆(3)连接；
旋转机构(10)，一端与所述四杆机构(1)连接；
抓具(2)，与所述旋转机构(10)的另一端连接，以使所述抓具(2)能通过所述旋转机构(10)相对于所述斗杆(3)旋转；
梳齿(4)，设置于所述抓具(2)上，所述梳齿(4)用于平仓；
其中，所述四杆机构(1)通过调节所述抓具(2)与所述斗杆(3)之间的角度，以调节所述梳齿(4)平仓时的角度。
2.根据权利要求1所述的抓料平仓机构，其特征在于，还包括：
水平角度传感器(5)，设置于所述抓具(2)上，用于检测所述抓具(2)的实时位置角度；
控制器(6)，与所述水平角度传感器(5)电连接。
3.根据权利要求1所述的抓料平仓机构，其特征在于，所述梳齿(4)位于所述抓具(2)的两个抓瓣(201)远离所述斗杆(3)的边缘上，且位于两个所述边缘上的所述梳齿(4)错位设置。
4.根据权利要求2所述的抓料平仓机构，其特征在于，所述控制器(6)能够依据所述水平角度传感器(5)检测到的所述抓具(2)的角度，以用于控制所述四杆机构(1)。
5.根据权利要求2所述的抓料平仓机构，其特征在于，所述控制器(6)用于控制所述四杆机构(1)，以使所述抓具(2)能够抓取不同位置的待抓取物。
6.根据权利要求3所述的抓料平仓机构，其特征在于，错位设置的所述梳齿(4)能在所述抓瓣(201)闭合时，在所述抓具(2)内部形成封闭空间。
7.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的抓料平仓机构。
8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，包括：
动臂(7)，与斗杆(3)铰接；
回转平台(8)，与所述动臂(7)连接；
控制室(9)，设置于所述回转平台(8)上，所述控制室(9)内部设置有控制器(6)。
9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述回转平台(8)、所述动臂(7)、所述斗杆(3)以及所述四杆机构(1)在所述控制器(6)的控制下，能够带动所述梳齿(4)沿直线移动。
10.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述回转平台(8)、所述动臂(7)、所述斗杆(3)以及所述四杆机构(1)在所述控制器(6)的控制下，能够带动所述梳齿(4)沿S型曲线移动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司，未经三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202221634542.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：食品加工用山药清洗装置
- 下一篇：一种可以用于聚丙烯安瓶密封的封口器具
