[实用新型]一种扭矩传感器

权利要求书

1.一种扭矩传感器，包括铝棒，其特征在于，

还包括检测组件；

所述检测组件包括激励线圈、检测线圈、Galfenol栅片、磁扼和信号调理模块，所述Galfenol栅片与所述铝棒固定连接，并位于所述铝棒的一侧，所述磁扼与所述铝棒固定连接，并与所述Galfenol栅片贴合，且位于所述铝棒靠近所述Galfenol栅片的一侧，所述激励线圈卷绕在所述磁扼上，并位于所述磁扼的一侧，所述检测线圈卷绕在所述磁扼上，并位于所述磁扼远离所述激励线圈的一侧；

所述信号调理模块包括同相跟随电路、运算放大电路和滤波电路，所述运算放大电路与所述同相跟随电路连接，所述滤波电路与所述运算放大电路连接。

2.如权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，

所述同相跟随电路包括集成运放U1和集成运放U2；

所述集成运放U1的引脚6与引脚2连接，所述集成运放U1的引脚6还与所述运算放大电路连接；所述集成运放U2的引脚6与引脚2连接，所述集成运放U2的引脚6还与所述运算放大电路连接。

3.如权利要求2所述的扭矩传感器，其特征在于，

所述运算放大电路包括集成运放U3、电容C1和电阻RG；

所述集成运放U3的引脚2与所述集成运放U2的引脚6连接，所述集成运放U3的引脚3与所述集成运放U1的引脚6连接，所述集成运放U3的引脚6与所述滤波电路连接；所述电容C1的一端与正电源连接，所述电容C1的另一端接地；所述电阻RG的一端与所述集成运放U3的引脚8连接，所述电阻RG的另一端与所述集成运放U3的引脚1连接。

4.如权利要求3所述的扭矩传感器，其特征在于，

所述滤波电路包括集成运放U4、电阻R4、电阻R5、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R6和电阻Rf2；

所述电阻R4与所述集成运放U3的引脚6连接；所述电阻R5的一端与所述电阻R4连接，所述电阻R5的另一端与所述集成运放U4的引脚3连接；所述电阻R6的一端与所述集成运放U3的引脚2连接，所述电阻R6的另一端接地；所述电容C4的一端与所述集成运放U4的引脚7连接，所述电容C4的另一端接地；所述电阻Rf2的一端与所述集成运放U4的引脚6连接，所述电阻Rf2的另一端分别与所述集成运放U4的引脚6和所述电阻R6连接；所述电容C3的一端分别与所述集成运放U4的引脚4和电阻R5连接，所述电容C3的另一端接地；所述电容C2的一端与所述集成运放U4的引脚6连接，所述电容C2的另一端分别连接电阻R4和电阻R5。

5.如权利要求4所述的扭矩传感器，其特征在于，

所述扭矩传感器还包括信号采集模块，所述信号采集模块包括数模转换电路、单片机MCU和上位机，所述数模转换电路与所述集成运放U4的引脚6连接；所述单片机MCU与所述数模转换电路连接；所述上位机与所述单片机MCU连接。