[实用新型]掘进成套设备及其控制系统

说明书

本实用新型提出了一种掘进成套设备及其控制系统，涉及掘进成套设备技术领域，该掘进成套设备的控制系统包括：集成模组，集成模组与掘进成套设备连接，集成模组集成有掘进成套设备中的目标设备的控制硬件；通信模组，通信模组集成在集成模组中，用于使掘进成套设备中的目标设备与控制硬件进行通信。本实用新型通过上述技术方案，避免了在掘进工作面上布置多个不同设备的控制箱及通信硬件，有效减少了设置的硬件数量，提高了掘进成套设备的控制系统的集成度，便于掘进成套设备的控制系统进行移动和维护，提高了用户的体验效果。

技术领域

本实用新型涉及掘进成套设备技术领域，具体而言，涉及一种掘进成套设备及其控制系统。

背景技术

相关技术中，通常通过在掘进工作面上设置掘进机智能化控制系统，皮带集控、语音对讲系统、电子围栏系统、通讯基站传输系统等实现智能化掘进，这种方案配套厂家多，工作面建设时不同厂家现场安装施工方式与标准不统一，导致施工现场出现大量分站，供电电源，数据控制箱，遥控发射器，光纤电缆等物料，使用过程设备繁杂且笨重，移动不方便，不便于进行集中控制。

实用新型内容

本实用新型旨在解决相关技术中掘进工作面设置的供电电源，数据控制箱，遥控发射器，光纤电缆等物料的数量较多，造成设备使用过程繁杂，移动不方便，不便于进行集中控制的技术问题。

为此，本实用新型的第一个方面在于提出一种掘进成套设备的控制系统。

本实用新型的第二个方面在于提出一种掘进成套设备。

有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提出了一种掘进成套设备的控制系统，该掘进成套设备的控制系统用于控制掘进成套设备，该控制系统包括：集成模组，集成模组与掘进成套设备连接，集成模组集成有掘进成套设备中的目标设备的控制硬件；通信模组，通信模组集成在集成模组中，用于使掘进成套设备中的目标设备与控制硬件进行通信。

在该技术方案中，上述掘进成套设备为设置在掘进工作面上，用于掘进工作或辅助掘进工作的设备。

具体地，掘进成套设备的控制系统包括集成模组，集成模组与上述掘进成套设备相连接，集成模组中集成有掘进成套设备中目标设备的控制硬件。这样，避免了在掘进工作面上布置不同设备控制箱，减少了硬件数量，集成度更高，便于移动和维护。

需要说明的是，上述目标设备可以是一个，也可以是多个。

进一步地，掘进成套设备的控制系统还包括有通信模组，该通信模组集成在上述集成模组中，该通信模组可以用于使目标设备与集成在集成模组中的目标设备的控制硬件进行通信。这样，避免了为掘进成套设备中的任一个设备单独配套通讯系统，减少通信硬件设置的数量，集成度更高，便于移动和维护。

具体而言，相关技术中，通常通过掘进工作面上设置掘进机智能化控制系统，皮带集控、语音对讲系统、电子围栏系统、通讯基站传输系统等实现智能化掘进，这种方案配套厂家多，工作面建设时不同厂家现场安装施工方式不统一，导致施工现场出现大量分站，供电电源，数据控制箱，遥控发射器，光纤电缆等物料，使用过程设备繁杂且笨重，移动不方便，不便于进行集中控制。

因此，在本实用新型的技术方案中，将掘进成套设备中的目标设备的控制硬件和通信模组均集成在集成模组中，这样，避免了在掘进工作面上布置多个不同设备的控制箱及通信硬件，有效减少了设置的硬件数量，提高了掘进成套设备的控制系统的集成度，便于掘进成套设备的控制系统进行移动和维护，提高了用户的体验效果。

此外，根据本实用新型的上述技术方案提出的掘进成套设备的控制系统，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，控制系统还包括：供电电源，与集成模组连接，用于为集成模组供电。

在该技术方案中，上述掘进成套设备的控制系统中还设置有供电电源，该供电电源与上述集成模组相连接，用于为集成模组进行供电。